በተደጋጋሚ የሚጠየቁ የቴክኒክ ጥያቄዎች - የሻንጋይ ቺጎንግ ኢንዱስትሪያል ኩባንያ፣ ሊሚትድ።

የዜድ-አርም ተከታታይ ሮቦት ክንድ

ጥያቄ 1፡ የሮቦቱ ክንድ ውስጣዊ ክፍል ከትራኪያው ጋር ሊገናኝ ይችላል?

መልስ፡ የ2442/4160 ተከታታይ ውስጣዊ ክፍል የመተንፈሻ ቱቦ ወይም ቀጥተኛ ሽቦ ሊወስድ ይችላል።

ጥያቄ 2፡ የሮቦቱ ክንድ ወደላይ ወይም ወደላይ ሊጫን ይችላል?

መልስ፡ እንደ 2442 ያሉ አንዳንድ የሮቦት ክንድ ሞዴሎች የተገለበጠ ጭነትን ይደግፋሉ፣ ነገር ግን በአሁኑ ጊዜ አግድም ጭነትን አይደግፉም።

ጥያቄ 3፡ የሮቦቱ ክንድ በኃ.የተ.የግ.ማ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል?

መልስ፡ ፕሮቶኮሉ ለሕዝብ ክፍት ስላልሆነ፣ በአሁኑ ጊዜ PLC ከሮቦት ክንድ ጋር በቀጥታ እንዲገናኝ አይደግፍም። የሮቦት ክንዱን ቁጥጥር እውን ለማድረግ ከክንድ መደበኛ አስተናጋጅ ኮምፒውተር SCIC ስቱዲዮ ወይም ከሁለተኛ ደረጃ ልማት ሶፍትዌር ጋር መገናኘት ይችላል። የሮቦት ክንዱ የምልክት መስተጋብርን ሊያከናውን የሚችል የተወሰነ የI/O በይነገጽ የተገጠመለት ነው።

ጥያቄ 4. የሶፍትዌር ተርሚናል በአንድሮይድ ላይ ሊሰራ ይችላል?

መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ አይደገፍም። መደበኛው የአስተናጋጅ ኮምፒውተር SCIC ስቱዲዮ በዊንዶውስ (7 ወይም 10) ላይ ብቻ ሊሰራ ይችላል፣ ነገር ግን በአንድሮይድ ሲስተም ላይ ሁለተኛ ደረጃ የልማት ኪት (SDK) እናቀርባለን። ተጠቃሚዎች እንደፍላጎታቸው ክንዱን ለመቆጣጠር አፕሊኬሽኖችን ማዘጋጀት ይችላሉ።

ጥያቄ 5፡ አንድ ኮምፒውተር ወይም የኢንዱስትሪ ኮምፒውተር በርካታ የሮቦት ክንዶችን መቆጣጠር ይችላል?

መልስ፡ SCIC ስቱዲዮ በአንድ ጊዜ በርካታ የሮቦት ክንዶችን ገለልተኛ ቁጥጥር ይደግፋል። ብዙ የስራ ፍሰቶችን መፍጠር ብቻ ያስፈልግዎታል። የአስተናጋጅ አይፒ እስከ 254 የሮቦት ክንዶችን (ተመሳሳይ የአውታረ መረብ ክፍል) መቆጣጠር ይችላል። ትክክለኛው ሁኔታ ከኮምፒዩተሩ አፈጻጸም ጋር የተያያዘ ነው።

ጥያቄ 6. የኤስዲኬ ልማት ኪት የትኞቹን ቋንቋዎች ይደግፋል?

መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ C#፣ C++፣ Java፣ Labview፣ Pythonን ይደግፋል፣ እና የዊንዶውስ፣ ሊኑክስ እና አንድሮይድ ስርዓቶችን ይደግፋል።

ጥያቄ 7. በኤስዲኬ ልማት ኪት ውስጥ የserver.exe ሚና ምንድን ነው?

መልስ፡ server.exe የአገልጋይ ፕሮግራም ሲሆን በሮቦት ክንድ እና በተጠቃሚው ፕሮግራም መካከል የውሂብ መረጃን ለማስተላለፍ ኃላፊነት አለበት።

ሮቦቲክ ግሪፐርስ

ጥ 1. የሮቦት ክንድ ከማሽን እይታ ጋር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል?

መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ የሮቦቱ ክንድ በቀጥታ ከራዕዩ ጋር መተባበር አይችልም። ተጠቃሚው የሮቦቱን ክንድ ለመቆጣጠር ከ SCIC ስቱዲዮ ወይም ከሁለተኛ ደረጃ የዳበረ ሶፍትዌር ጋር መገናኘት ይችላል። በተጨማሪም፣ የ SCIC ስቱዲዮ ሶፍትዌር የፓይዘን ፕሮግራሚንግ ሞጁል ይዟል፣ ይህም በቀጥታ ብጁ የሞጁሎችን ልማት ሊያከናውን ይችላል።

ጥያቄ 2፡ ግሪፐርን ሲጠቀሙ የማዞሪያው ማዕከላዊነት መስፈርት አለ፣ ስለዚህ የመግሪፐር ሁለቱ ጎኖች ሲጠጉ፣ በእያንዳንዱ ጊዜ በመሃል ቦታ ላይ ይቆማል?

መልስ፡ አዎ፣ የሲሜትሪ ስህተት አለ<0.1ሚሜ፣ እና ተደጋጋሚነቱ ±0.02ሚሜ ነው።

ጥያቄ 3. የመያዣው ምርት የፊት መያዣውን ክፍል ያካትታል?

መልስ፡ አልተካተተም። ተጠቃሚዎች የራሳቸውን እቃዎች በትክክለኛው የተጣበቁ እቃዎች መሰረት መንደፍ አለባቸው። በተጨማሪም፣ SCIC ጥቂት የቤት እቃዎች ቤተ-መጻሕፍትንም ይሰጣል፣ እባክዎን የሽያጭ ሰራተኞችን ያግኙዋቸው።

ጥያቄ 4. የግሪፐር ድራይቭ መቆጣጠሪያ የት ነው ያለው? ለብቻው መግዛት አለብኝ?

መልስ፡ ድራይቭ አብሮ የተሰራ ነው፣ ለብቻው መግዛት አያስፈልግም።

ጥያቄ 5. የZ-EFG መያዣ በአንድ ጣት ሊንቀሳቀስ ይችላል?

መልስ፡ አይ፣ የአንድ ጣት እንቅስቃሴ መያዣው እየተሰራ ነው። ለዝርዝሮች እባክዎ የሽያጭ ሰራተኛውን ያነጋግሩ።

ጥያቄ 6. የ Z-EFG-8S እና Z-EFG-20 የመቆንጠጥ ኃይል ምንድን ነው፣ እና እንዴት ማስተካከል ይቻላል?

መልስ፡ የZ-EFG-8S የመቆንጠጫ ኃይል 8-20N ሲሆን፣ ይህም በመቆንጠጫ መያዣው ጎን ላይ ባለው ፖቴንቲሞሜትር በእጅ ሊስተካከል ይችላል። የZ-EFG-12 የመቆንጠጫ ኃይል 30N ሲሆን ሊስተካከል የማይችል ነው። የZ-EFG-20 የመቆንጠጫ ኃይል በነባሪነት 80N ነው። ደንበኞች ሲገዙ ሌላ ኃይል መጠየቅ ይችላሉ፣ እና ወደ ብጁ እሴት ሊዋቀር ይችላል።

ጥያቄ 7. የ Z-EFG-8S እና Z-EFG-20 ምትን እንዴት ማስተካከል ይቻላል?

መልስ፡ የZ-EFG-8S እና Z-EFG-12 ምት ሊስተካከል አይችልም። ለZ-EFG-20 የልብ ምት አይነት ግሪፐር፣ 200 የልብ ምት ከ20ሚሜ ስትሮክ ጋር ይዛመዳል፣ እና 1 የልብ ምት ከ0.1ሚሜ ስትሮክ ጋር ይዛመዳል።

ጥያቄ 8. የ Z-EFG-20 የልብ ምት አይነት ግሪፐር፣ 200 የልብ ምት ከ20ሚሜ ስትሮክ ጋር ይዛመዳል፣ 300 የልብ ምት ከተላከ ምን ይሆናል?

መልስ፡ ለመደበኛ የ20-pulse gripper ስሪት፣ ተጨማሪው ምት አይተገበርም እና ምንም አይነት ተጽዕኖ አያስከትልም።

ጥያቄ 9፡ Z-EFG-20 የልብ ምት አይነት ግሪፐር፣ 200 የልብ ምት ብልክ፣ ነገር ግን ግሪፐር አንድ ነገር ወደ 100 የልብ ምት ርቀት ሲንቀሳቀስ ቢይዝ፣ ከያዝኩ በኋላ ይቆማል? የቀረው የልብ ምት ጠቃሚ ይሆናል?

መልስ፡ መያዣው ዕቃውን ከያዘ በኋላ፣ ቋሚ የመያዣ ኃይል ይዞ አሁን ባለው ቦታ ላይ ይቆያል። ዕቃው በውጫዊ ኃይል ከተወገደ በኋላ መያዣው ጣቱ መንቀሳቀሱን ይቀጥላል።

ጥያቄ 10. አንድ ነገር በኤሌክትሪክ መያዣው ተቆልፎ እንደሆነ እንዴት መፍረድ ይቻላል?

መልስ፡ የZ-EFG-8S፣ Z-EFG-12 እና Z-EFG-20 የI/O ተከታታይ ግሪፐር መቆሙን ብቻ ይወስናሉ። ለZ-EFG-20 ግሪፐር፣ የ pulse ብዛት ግብረመልስ የመግሪፐርዎቹን የአሁኑን አቀማመጥ ያሳያል፣ ስለዚህ ተጠቃሚው እቃው በ pulses ግብረመልስ ብዛት መሰረት መያዙን ወይም አለመያዙን መወሰን ይችላል።

ጥ11. የኤሌክትሪክ ግሪፐር Z-EFG ተከታታይ ውሃ የማያሳልፍ ነው?

መልስ፡ የውሃ መከላከያ አይደለም፣ እባክዎን ለልዩ ፍላጎቶች የሽያጭ ሰራተኞችን ያማክሩ።

ጥያቄ 12፡ ከ20ሚሜ በላይ ለሆነ ነገር Z-EFG-8S ወይም Z-EFG-20 ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ?

መልስ፡ አዎ፣ 8S እና 20 የሚያመለክቱት የሚታሰረውን ነገር መጠን ሳይሆን የመያዣውን ውጤታማ ምት ነው። የነገሩ ከፍተኛ እስከ ዝቅተኛ መጠን የሚደገምበት መጠን በ8ሚሜ ውስጥ ከሆነ፣ ለመያዣ Z-EFG-8S መጠቀም ይችላሉ። በተመሳሳይ፣ ከፍተኛ እስከ ዝቅተኛ መጠን የሚደገምባቸው ነገሮች በ20ሚሜ ውስጥ የሆኑ እቃዎችን ለመያዣ Z-EFG-20 ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ጥ13. ሁልጊዜ የሚሰራ ከሆነ የኤሌክትሪክ ግሪፐር ሞተር ከመጠን በላይ ይሞቃል?

መልስ፡- ከሙያዊ ፈተናው በኋላ፣ Z-EFG-8S በ30 ዲግሪ ሴልሺየስ የሙቀት መጠን እየሰራ ሲሆን የግሪፐር ወለል ሙቀት ከ50 ዲግሪ ሴልሺየስ አይበልጥም።

ጥያቄ 14. የZ-EFG-100 ግሪፐር IO ወይም የልብ ምት መቆጣጠሪያን ይደግፋል?

መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ Z-EFG-100 485 የመገናኛ ቁጥጥርን ብቻ ይደግፋል። ተጠቃሚዎች እንደ የእንቅስቃሴ ፍጥነት፣ አቀማመጥ እና የመቆንጠጥ ኃይል ያሉ መለኪያዎችን በእጅ ማዘጋጀት ይችላሉ። የ2442/4160 ተከታታይ ውስጣዊ ክፍል የመተንፈሻ ቱቦ ወይም ቀጥተኛ ሽቦ ሊወስድ ይችላል።