የዜድ-ክንድ ተከታታይ ሮቦት ክንድ
መልስ: የ 2442/4160 ተከታታይ ውስጣዊ ክፍል የመተንፈሻ ቱቦ ወይም ቀጥተኛ ሽቦ ሊወስድ ይችላል.
መልስ፡- እንደ 2442 ያሉ አንዳንድ የሮቦት ክንድ ሞዴሎች የተገለበጠ ጭነትን ይደግፋሉ፣ነገር ግን በአሁኑ ጊዜ አግድም መጫንን አይደግፉም።
መልስ፡ ፕሮቶኮሉ ለህዝብ ክፍት ስላልሆነ፣ በአሁኑ ጊዜ PLC ከሮቦት ክንድ ጋር በቀጥታ ለመገናኘት አይደግፍም።የሮቦት ክንድ ቁጥጥርን እውን ለማድረግ ከእጅ መደበኛ አስተናጋጅ ኮምፒውተር SCIC ስቱዲዮ ወይም ሁለተኛ ደረጃ ልማት ሶፍትዌር ጋር መገናኘት ይችላል።የሮቦት ክንድ የምልክት መስተጋብርን ሊያከናውን የሚችል የተወሰነ ቁጥር ያለው I / O በይነገጽ የተገጠመለት ነው።
መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ አይደገፍም።መደበኛ አስተናጋጅ ኮምፒዩተር SCIC ስቱዲዮ በዊንዶውስ (7 ወይም 10) ላይ ብቻ ነው የሚሰራው፣ ነገር ግን የሁለተኛ ደረጃ ልማት ኪት (ኤስዲኬ) በአንድሮይድ ሲስተም እናቀርባለን።ተጠቃሚዎች እንደ ፍላጎታቸው ክንዱን ለመቆጣጠር መተግበሪያዎችን ማዘጋጀት ይችላሉ።
መልስ፡ SCIC ስቱዲዮ በተመሳሳይ ጊዜ የበርካታ ሮቦት እጆችን በገለልተኛ ቁጥጥር ይደግፋል።ብዙ የስራ ሂደቶችን ብቻ መፍጠር ያስፈልግዎታል.አስተናጋጅ አይፒ እስከ 254 ሮቦት ክንዶች (ተመሳሳይ የአውታረ መረብ ክፍል) መቆጣጠር ይችላል።ትክክለኛው ሁኔታም ከኮምፒዩተር አፈጻጸም ጋር የተያያዘ ነው.
መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ C#፣ C++፣ Java፣ Labview፣ Python እና Windows፣ Linux እና Android ስርዓቶችን ይደግፋል።
መልስ፡ ሰርቨር.exe በሮቦት ክንድ እና በተጠቃሚው ፕሮግራም መካከል የመረጃ መረጃን የማስተላለፍ ሃላፊነት ያለው የአገልጋይ ፕሮግራም ነው።
ሮቦቲክ ግሪፕተሮች
መልስ: በአሁኑ ጊዜ, የሮቦት ክንድ ከራዕዩ ጋር በቀጥታ መተባበር አይችልም.ተጠቃሚው የሮቦትን ክንድ ለመቆጣጠር ምስላዊ ተዛማጅ መረጃዎችን ለመቀበል ከ SCIC ስቱዲዮ ወይም ሁለተኛ ደረጃ ከተሰራ ሶፍትዌር ጋር መገናኘት ይችላል።በተጨማሪም፣ የ SCIC ስቱዲዮ ሶፍትዌር ብጁ ሞጁሎችን እድገት በቀጥታ የሚያከናውን የፓይዘን ፕሮግራሚንግ ሞጁል ይዟል።
መልስ፡- አዎ፣ የሲሜትሪ ስህተት አለ።<0.1ሚሜ፣ እና ተደጋጋሚነቱ ±0.02ሚሜ ነው።
መልስ፡ አልተካተተም።ተጠቃሚዎች በተጨባጭ በተጨመቁ እቃዎች መሰረት የራሳቸውን እቃዎች መንደፍ አለባቸው.በተጨማሪም፣ SCIC እንዲሁ ጥቂት ቋሚ ቤተ-መጻሕፍት ይሰጣል፣እባክዎ ለማግኘት የሽያጭ ሠራተኞችን ያግኙ።
መልስ፡- ድራይቭ ውስጠ ግንቡ ነው፣ ለብቻው መግዛት አያስፈልግም።
መልስ፡ አይ፣ ነጠላ ጣት እንቅስቃሴ መያዣው በእድገት ላይ ነው።እባክዎን ለዝርዝሮች የሽያጭ ሰራተኞችን ያነጋግሩ።
መልስ፡- የZ-EFG-8S የመጨመሪያ ኃይል 8-20N ነው፣ ይህም በመያዣው በኩል ባለው ፖታቲሞሜትር በእጅ ሊስተካከል ይችላል።የ Z-EFG-12 የመጨመሪያ ኃይል 30N ነው, እሱም የማይስተካከል.የZ-EFG-20 የመጨመሪያ ኃይል በነባሪ 80N ነው።ደንበኞች ሲገዙ ሌላ ኃይል መጠየቅ ይችላሉ፣ እና ወደ ብጁ እሴት ሊዋቀር ይችላል።
መልስ፡ የZ-EFG-8S እና Z-EFG-12 ስትሮክ ማስተካከል አይቻልም።ለ Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 ጥራዞች ከ 20 ሚሜ ምት ጋር ይዛመዳሉ, እና 1 ምት ከ 0.1 ሚሜ ጋር ይዛመዳል.
መልስ: ለመደበኛው የ 20-pulse gripper ስሪት, ተጨማሪው የልብ ምት አይተገበርም እና ምንም ተጽእኖ አያመጣም.
መልስ፡- መያዣው ዕቃውን ከያዘ በኋላ፣ አሁን ባለው ቦታ ላይ በቋሚ የመያዣ ኃይል ይቀራል።እቃው በውጫዊው ኃይል ከተወገደ በኋላ, የሚይዘው ጣት መንቀሳቀሱን ይቀጥላል.
መልስ፡ I/O ተከታታይ Z-EFG-8S፣ Z-EFG-12 እና Z-EFG-20 የሚፈርደው መያዣው ካቆመ ብቻ ነው።ለ Z-EFG-20 ግሪፐር፣ የ pulse ብዛት ግብረመልስ የመያዣዎቹን ወቅታዊ አቋም ያሳያል፣ ስለዚህ ተጠቃሚው እቃው በጥራጥሬ ግብረመልስ ብዛት መጨናነቅ አለመሆኑን ሊፈርድ ይችላል።
መልስ: ውሃ የማይገባበት አይደለም, እባክዎን ለልዩ ፍላጎቶች የሽያጭ ሰራተኞችን ያነጋግሩ.
መልስ፡- አዎ፣ 8S እና 20 የሚያመለክተው የመያዣውን ውጤታማ ስትሮክ እንጂ የተጨመቀውን ነገር መጠን አይደለም።የነገሩ ከፍተኛው እና ዝቅተኛው መጠን መድገም በ 8 ሚሜ ውስጥ ከሆነ፣ ለመክተፊያ Z-EFG-8S መጠቀም ይችላሉ።በተመሳሳይ፣ Z-EFG-20 ከከፍተኛው እስከ ትንሹ የመጠን ተደጋጋሚነት በ20 ሚሜ ውስጥ ያሉትን እቃዎች ለመጨመቅ ሊያገለግል ይችላል።
መልስ: ከሙያ ፈተና በኋላ, Z-EFG-8S በ 30 ዲግሪ የአየር ሙቀት ውስጥ እየሰራ ነው, እና የመያዣው የላይኛው ሙቀት ከ 50 ዲግሪ አይበልጥም.
መልስ፡ በአሁኑ ጊዜ Z-EFG-100 የሚደግፈው 485 የመገናኛ ቁጥጥር ብቻ ነው።ተጠቃሚዎች እንደ የእንቅስቃሴ ፍጥነት፣ አቀማመጥ እና የመጨመሪያ ኃይል ያሉ መለኪያዎችን በእጅ ማዘጋጀት ይችላሉ።የ 2442/4160 ተከታታይ ውስጣዊ ክፍል የመተንፈሻ ቱቦ ወይም ቀጥተኛ ሽቦ ሊወስድ ይችላል.