የቁሳቁስ አያያዝ እንደ ማንሳትና ማስቀመጥ፣ ፓሌቲዚንግ እና ፓሌቲዚንግ ያሉ የቁሳቁስ አያያዝ ጉዳዮች። ① የሙከራ ቱቦዎችን ከተለዋዋጭ የአቅርቦት ስርዓት ለመውሰድ ኮቦት ② ኮቦት እና AMR በፓሌቲዚንግ እና ዲፓሌቲዚንግ ውስጥ ③ ከፊል ኮንዳክተር ዋፈር ትራንስፖርት
