በABB፣ Fanuc እና Universal Robots መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
1. FANUC ROBOT
የሮቦት ንግግር አዳራሹ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶች ፕሮፖዛል እስከ 2015 ድረስ ሊመጣ እንደሚችል ተረድቷል።
እ.ኤ.አ. በ 2015 የትብብር ሮቦቶች ጽንሰ-ሀሳብ ብቅ እያለ ከአራቱ የሮቦት ግዙፍ ኩባንያዎች አንዱ የሆነው ፋኑክ 990 ኪ.ግ ክብደት እና 35 ኪሎ ግራም የሚጭን አዲስ የትብብር ሮቦት CR-35iA አቅርቧል ፣ ይህም በዓለም ትልቁ የትብብር ሮቦት ሆነ ያ ጊዜ. CR-35iA እስከ 1.813 ሜትር የሆነ ራዲየስ አለው, ይህም የደህንነት አጥር ሳይገለል ከሰዎች ጋር በተመሳሳይ ቦታ ሊሰራ ይችላል, ይህም የደህንነት እና የትብብር ሮቦቶች ተለዋዋጭነት ባህሪያት ብቻ ሳይሆን, ትልቅ ጭነት ያላቸውን የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ይመርጣል. ጭነት, የትብብር ሮቦቶች ብልጫ በመገንዘብ. ምንም እንኳን አሁንም በሰውነት መጠን እና በራስ ክብደት ምቾት እና በትብብር ሮቦቶች መካከል ትልቅ ክፍተት ቢኖርም ይህ እንደ ፋኑክ በኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ውስጥ ቀደምት አሰሳ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል።
በማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪው ለውጥ እና መሻሻል የፋኑክ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶችን የማሰስ አቅጣጫ ቀስ በቀስ ግልጽ እየሆነ መጥቷል። የትብብር ሮቦቶችን ሸክም እየጨመሩ ባሉበት ወቅት ፋኑክ የትብብር ሮቦቶችን ደካማ የስራ ፍጥነት እና ምቹ የመጠን ጥቅማጥቅሞችን አስተውሏል ስለዚህ በ2019 የጃፓን አለም አቀፍ ሮቦት ኤግዚቢሽን መጨረሻ ላይ ፋኑክ አዲስ የትብብር ሮቦት CRX-10iA በከፍተኛ ደህንነት አስተዋወቀ። ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ምቹ አጠቃቀም ፣ ከፍተኛ ጭነት እስከ 10 ኪ.ግ ፣ ራዲየስ 1.249 ሜትር (የረጅም ክንድ ሞዴል CRX-10iA / L ፣ እርምጃው 1.418 ሜትር ራዲየስ ሊደርስ ይችላል) እና ከፍተኛው የእንቅስቃሴ ፍጥነት 1 ሜትር ይደርሳል። በሰከንድ.
ይህ ምርት በቀጣይነት ተዘርግቶ በ2022 የፋኑክ ሲአርኤክስ ትብብር ሮቦት ተከታታይ እንዲሆን ተሻሽሏል፣ ከፍተኛው ከ5-25 ኪ.ግ እና ራዲየስ 0.994-1.889 ሜትር ሲሆን ይህም በመገጣጠም ፣ በማጣበቅ ፣ በመፈተሽ ፣ በመገጣጠም ፣ በመገጣጠም ፣ በማጣበቅ ፣ ማሸግ, የማሽን መሳሪያ መጫን እና ማራገፍ እና ሌሎች የመተግበሪያ ሁኔታዎች. በዚህ ነጥብ ላይ FANUC የትብብር ሮቦቶችን ጭነት እና የስራ መጠን ለማሻሻል ግልጽ አቅጣጫ እንዳለው ማየት ይቻላል, ነገር ግን የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ጽንሰ-ሀሳብ እስካሁን አልጠቀሰም.
እ.ኤ.አ. እስከ 2022 መጨረሻ ድረስ ፋኑክ የሲአርኤክስ ተከታታዮችን "ኢንዱስትሪያዊ" ትብብር ሮቦት ብሎ በመጥራት ለአምራች ኢንዱስትሪው ለውጥ እና መሻሻል አዳዲስ እድሎችን ለመጠቀም በማለም አስጀምሯል። ደህንነት እና አጠቃቀም ምቾት ውስጥ የትብብር ሮቦቶች ሁለት ምርት ባህሪያት ላይ በማተኮር Fanuc መረጋጋት, ትክክለኛነት, ቀላል እና አውራጃ አራት ባህርያት ጋር CRX "ኢንዱስትሪ" የትብብር ሮቦቶች ምርቶች መረጋጋት እና አስተማማኝነት በማሻሻል, ሙሉ ተከታታይ ጀምሯል. በትናንሽ ክፍሎች አያያዝ ፣በስብሰባ እና በሌሎች የመተግበሪያ ሁኔታዎች ላይ ሊተገበር የሚችል ፣የኢንዱስትሪ ተጠቃሚዎችን ለትብብር ሮቦቶች ፍላጎት ብቻ ሳይሆን ለቦታ ፣ደህንነት እና ተለዋዋጭነት ከፍተኛ መስፈርቶችን ማሟላት ይችላል ፣ነገር ግን ለሌሎች ደንበኞች ከፍተኛ አስተማማኝነት ያለው የትብብር ሮቦት ያቀርባል ምርት.
2. ኤቢቢ ሮቦት
በዚህ አመት በየካቲት ወር ኤቢቢ አዲሱን SWIFTI™ CRB 1300 የኢንዱስትሪ ደረጃ የትብብር ሮቦትን የኤቢቢ እርምጃን በትብብር ሮቦት ኢንደስትሪ ላይ ቀጥተኛ ተጽእኖ ይኖረዋል ብለው ያምኑ ነበር። ግን እንደውም በ2021 መጀመሪያ ላይ የኤቢቢ የትብብር ሮቦት ምርት መስመር አዲስ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦት ጨምሯል እና SWIFTI™ን በሴኮንድ 5 ሜትሮች የመሮጫ ፍጥነት፣ 4 ኪሎ ግራም የሚጭን እና ፈጣን እና ትክክለኛ።
በዚያን ጊዜ ኤቢቢ የኢንደስትሪ ትብብር ሮቦቶች ፅንሰ-ሀሳብ የደህንነት አፈፃፀምን ፣ የአጠቃቀም ቀላልነትን እና ፍጥነትን ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ትክክለኛነት እና መረጋጋትን ያጣመረ እና በተባባሪ ሮቦቶች እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ያለውን ክፍተት ለማስተካከል ታስቦ ነበር ብሎ ያምን ነበር።
ይህ ቴክኒካል አመክንዮ የሚወስነው የ ABB የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦት CRB 1100 SWIFTI በታዋቂው የኢንዱስትሪ ሮቦት IRB 1100 የኢንዱስትሪ ሮቦት ፣ CRB 1100 SWIFTI ሮቦት 4 ኪ.ግ ፣ ከፍተኛው እስከ 580 ሚሜ የሚደርስ የስራ ክልል ፣ ቀላል እና ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራርን መሰረት በማድረግ የተሰራ መሆኑን ይወስናል። የምርት ውጤታማነትን ለማሻሻል በዋናነት የማኑፋክቸሪንግ፣ ሎጂስቲክስ እና ሌሎች የትግበራ ሁኔታዎችን ለመደገፍ እና ብዙ ኢንተርፕራይዞች አውቶማቲክን እንዲያገኙ በመርዳት ላይ። የ ABB የትብብር ሮቦቶች ዓለም አቀፋዊ ምርት ሥራ አስኪያጅ ዣንግ Xiaolu “SWIFTI በፍጥነት እና ከርቀት መቆጣጠሪያ ተግባራት ጋር በፍጥነት እና ደህንነቱ የተጠበቀ ትብብርን ማሳካት ይችላል ፣ ይህም በትብብር ሮቦቶች እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ያለውን ክፍተት በማገናኘት ነው ። ግን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል እና በየትኞቹ ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ መዋል, ABB ማሰስ ቆይቷል.
3. UR ROBOT
እ.ኤ.አ. በ 2022 አጋማሽ ላይ የትብብር ሮቦቶች መስራች ዩኒቨርሳል ሮቦቶች የመጀመሪያውን የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶችን ምርት UR20 ለቀጣዩ ትውልድ በማስተዋወቅ የኢንደስትሪ ትብብር ሮቦቶችን ፅንሰ-ሀሳብን በይፋ አቅርበው እና አስተዋውቀዋል። በኢንዱስትሪ ውስጥ ፈጣን ውይይቶችን ያስከተለ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦት ተከታታይ።
እንደ ሮቦት ንግግር አዳራሽ በዩኒቨርሳል ሮቦቶች የጀመረው የአዲሱ UR20 ድምቀቶች በግምት በሦስት ነጥቦች ሊጠቃለል ይችላል፡ በዩኒቨርሳል ሮቦቶች ውስጥ አዲስ ስኬት ለማግኘት እስከ 20 ኪሎ ግራም የሚደርስ ጭነት፣ የጋራ ክፍሎችን ቁጥር መቀነስ 50%, የትብብር ሮቦቶች ውስብስብነት, የመገጣጠሚያ ፍጥነት እና የመገጣጠሚያ ጉልበት መሻሻል እና የአፈፃፀም መሻሻል. ከሌሎች የዩአር የትብብር ሮቦት ምርቶች ጋር ሲነጻጸር UR20 አዲስ ዲዛይን ተቀብሏል፣ 20 ኪሎ ግራም የሚጭን ጭነት፣ 64 ኪሎ ግራም ክብደት፣ 1.750 ሜትር ይደርሳል፣ እና ± 0.05 ሚሜ ተደጋጋሚነት፣ በብዙ ገፅታዎች አዲስ ፈጠራን በማሳካት እንደ የመጫን አቅም እና የስራ ክልል.
ከዚያን ጊዜ ጀምሮ, ዩኒቨርሳል ሮቦቶች አነስተኛ መጠን, ዝቅተኛ ክብደት, ከፍተኛ ጭነት, ትልቅ የስራ ክልል እና ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያላቸው የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶችን ልማት ቃና አዘጋጅቷል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-31-2023