በABB፣ Fanuc እና Universal Robots መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
1. FANUC ROBOT
የሮቦት ንግግሮች አዳራሽ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶች ሀሳብ በ2015 መጀመሪያ ላይ ሊገኝ እንደሚችል ተረድቷል።
እ.ኤ.አ. በ 2015 የትብብር ሮቦቶች ጽንሰ-ሀሳብ ብቅ እያለ ከአራቱ የሮቦት ግዙፍ ኩባንያዎች አንዱ የሆነው ፋኑክ 990 ኪ.ግ ክብደት እና 35 ኪ.ግ ክብደት ያለው አዲስ የትብብር ሮቦት CR-35iA አስጀመረ ፣ በዚያን ጊዜ በዓለም ትልቁ የትብብር ሮቦት ሆነ። CR-35iA 1.813 ሜትር የሆነ ራዲየስ አለው, ይህም የደህንነት አጥር ማግለል ያለ ከሰዎች ጋር በተመሳሳይ ቦታ ላይ መስራት ይችላሉ, ይህም ብቻ ሳይሆን ደህንነት እና የትብብር ሮቦቶች ተጣጣፊነት ባህሪያት ያለው, ነገር ግን ደግሞ የትብብር ሮቦቶች ብልጫ በመገንዘብ, ጭነት አንፃር ትልቅ ጭነቶች ጋር የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ይመርጣል. ምንም እንኳን አሁንም በሰውነት መጠን እና በራስ ክብደት ምቾት እና በትብብር ሮቦቶች መካከል ትልቅ ክፍተት ቢኖርም ይህ እንደ ፋኑክ በኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ውስጥ ቀደምት አሰሳ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል።
በማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪው ለውጥ እና መሻሻል የፋኑክ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶችን የማሰስ አቅጣጫ ቀስ በቀስ ግልጽ እየሆነ መጥቷል። የትብብር ሮቦቶች ጭነት እየጨመረ ሳለ Fanuc ደግሞ ምቹ የስራ ፍጥነት እና ምቹ መጠን ጥቅሞች ውስጥ የትብብር ሮቦቶች ድክመት አስተውለናል, ስለዚህ 2019 ጃፓን አቀፍ ሮቦት ኤግዚቢሽን መጨረሻ ላይ Fanuc አዲስ የትብብር ሮቦት CRX-10iA ከፍተኛ ደህንነት, ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ምቹ አጠቃቀም ጋር, ከፍተኛ ጭነት እስከ 10 ሜትር, 10 ኪ.ግ, ረጅም ራዲየስ 9 ራዲየስ ሞዴሉ. CRX-10iA / L, እርምጃው ራዲየስ 1.418 ሜትር ሊደርስ ይችላል, እና ከፍተኛው የእንቅስቃሴ ፍጥነት በሰከንድ 1 ሜትር ይደርሳል.
ይህ ምርት በቀጣይነት ተዘርግቶ በ2022 የፋኑክ ሲአርኤክስ ትብብር ሮቦት ተከታታይ እንዲሆን ተሻሽሏል፣ ከፍተኛው ከ5-25 ኪ.ግ እና ራዲየስ 0.994-1.889 ሜትሮች፣ ይህም በመገጣጠም፣ በማጣበቅ፣ በመፈተሸ፣ በመገጣጠም፣ በመጋዘዣ፣ በማሸግ፣ በማሽን መጫኛ እና ሌሎች የመጫኛ ትግበራዎች። በዚህ ነጥብ ላይ, FANUC የትብብር ሮቦቶችን ጭነት እና የስራ ክልል ለማሻሻል ግልጽ አቅጣጫ እንዳለው ማየት ይቻላል, ነገር ግን እስካሁን የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ጽንሰ አልጠቀሰም.
እ.ኤ.አ. እስከ 2022 መጨረሻ ድረስ ፋኑክ የሲአርኤክስ ተከታታዮችን "ኢንዱስትሪያዊ" ትብብር ሮቦት ብሎ በመጥራት ለአምራች ኢንዱስትሪው ለውጥ እና መሻሻል አዳዲስ እድሎችን ለመጠቀም በማለም አስጀምሯል። ደህንነት እና አጠቃቀም ምቾት ውስጥ የትብብር ሮቦቶች ሁለት ምርት ባህሪያት ላይ በማተኮር, Fanuc ብቻ ሳይሆን ከፍተኛ የኢንዱስትሪ ቦታ ተጠቃሚዎች እና የትብብር ተጠቃሚዎች, የትብብር ቦታ ፍላጎቶች ጋር ሊተገበር የሚችል አነስተኛ ክፍሎች አያያዝ, የመሰብሰቢያ እና ሌሎች የመተግበሪያ ሁኔታዎች ላይ ሊተገበር ይችላል ይህም መረጋጋት, ትክክለኛነት, ቀላል እና አውራጃ አራት ባህርያት ጋር CRX "ኢንዱስትሪ" የትብብር ሮቦቶች ሙሉ ተከታታይ ጀምሯል. ተለዋዋጭነት፣ ነገር ግን ከፍተኛ አስተማማኝነት ያለው የትብብር ሮቦት ምርት ለሌሎች ደንበኞች ያቅርቡ።
2. ኤቢቢ ሮቦት
በዚህ አመት በየካቲት ወር ኤቢቢ አዲሱን SWIFTI™ CRB 1300 የኢንዱስትሪ ደረጃ የትብብር ሮቦትን የኤቢቢ እርምጃን በትብብር ሮቦት ኢንደስትሪ ላይ ቀጥተኛ ተጽእኖ ይኖረዋል ብለው ያምኑ ነበር። ግን እንደውም በ2021 መጀመሪያ ላይ የኤቢቢ የትብብር ሮቦት ምርት መስመር አዲስ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦት ጨምሯል እና SWIFTI™ን በሴኮንድ 5 ሜትሮች የመሮጫ ፍጥነት፣ 4 ኪሎ ግራም የሚጭን እና ፈጣን እና ትክክለኛ።
በዚያን ጊዜ ኤቢቢ የኢንደስትሪ ትብብር ሮቦቶች ፅንሰ-ሀሳብ የደህንነት አፈፃፀምን ፣ የአጠቃቀም ቀላልነትን እና ፍጥነትን ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ትክክለኛነት እና መረጋጋትን ያጣመረ እና በተባባሪ ሮቦቶች እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ያለውን ክፍተት ለማስተካከል ታስቦ ነበር ብሎ ያምን ነበር።
ይህ ቴክኒካዊ አመክንዮ የሚወስነው የ ABB የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦት CRB 1100 SWIFTI በታዋቂው የኢንዱስትሪ ሮቦት IRB 1100 የኢንዱስትሪ ሮቦት ፣ CRB 1100 SWIFTI ሮቦት የ 4 ኪ.ግ ጭነት ፣ ከፍተኛው እስከ 580 ሚ.ሜ የሚደርስ ፣ ቀላል እና ደህንነቱ የተጠበቀ ክዋኔ በዋናነት በማኑፋክቸሪንግ ፣ ሎጅስቲክስ እና ሌሎች የአተገባበር ቅልጥፍናን ለመደገፍ ይረዳል ። ኢንተርፕራይዞች አውቶማቲክን ለማግኘት. የ ABB የትብብር ሮቦቶች ዓለም አቀፋዊ ምርት ሥራ አስኪያጅ ዣንግ Xiaolu “SWIFTI በፍጥነት እና በርቀት መቆጣጠሪያ ተግባራት መካከል ያለውን ክፍተት በማስተካከል ፈጣን እና ደህንነቱ የተጠበቀ ትብብርን ማሳካት ይችላል ። ግን እሱን እንዴት ማካካስ እንደሚቻል እና በየትኞቹ ሁኔታዎች ውስጥ ኤቢቢ ሲመረምር ቆይቷል።
3. UR ROBOT
እ.ኤ.አ. በ 2022 አጋማሽ ላይ የትብብር ሮቦቶች ጀማሪ ዩኒቨርሳል ሮቦቶች ለቀጣዩ ትውልድ የመጀመሪያውን የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦት ምርት UR20 በይፋ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶችን ሀሳብ በማቅረብ እና በማስተዋወቅ ፣ እና ዩኒቨርሳል ሮቦቶች በኢንዱስትሪው ውስጥ ፈጣን ውይይቶችን ያስከተለ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦት አዲስ ትውልድ የማስጀመር ሀሳብን ገልፀዋል ።
በሮቦት ንግግር አዳራሽ መሠረት በዩኒቨርሳል ሮቦቶች የተጀመረው የአዲሱ UR20 ድምቀቶች በግምት በሦስት ነጥቦች ሊጠቃለሉ ይችላሉ-በዩኒቨርሳል ሮቦቶች ውስጥ አዲስ ስኬት ለማግኘት እስከ 20 ኪሎ ግራም የሚደርስ ጭነት ፣የጋራ ክፍሎችን ቁጥር በ 50% መቀነስ ፣የጋራ ሮቦቶች ውስብስብነት ፣የጋራ ፍጥነት መሻሻል እና የአፈፃፀም ፍጥነት ማሻሻል ፣ ከሌሎች የዩአር የትብብር ሮቦት ምርቶች ጋር ሲወዳደር UR20 አዲስ ዲዛይን ተቀብሏል፣ 20 ኪሎ ግራም የሚጫን ጭነት፣ 64 ኪሎ ግራም የሰውነት ክብደት፣ 1.750 ሜትር ይደርሳል፣ እና ± 0.05 ሚሜ ተደጋጋሚነት፣ እንደ ጭነት አቅም እና የስራ ክልል ባሉ በርካታ ገፅታዎች አዲስ ፈጠራን በማሳካት UR20።
ከዚያን ጊዜ ጀምሮ, ዩኒቨርሳል ሮቦቶች አነስተኛ መጠን, ዝቅተኛ ክብደት, ከፍተኛ ጭነት, ትልቅ የስራ ክልል እና ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያላቸው የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶችን ልማት ቃና አዘጋጅቷል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-31-2023