በኤቢቢ፣ ፋኑክ እና ዩኒቨርሳል ሮቦቶች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
1. ፋኑክ ሮቦት
የሮቦት የንግግር አዳራሽ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ሀሳብ ከ2015 ጀምሮ በተቻለ ፍጥነት ሊጀመር እንደሚችል ተረድቷል።
በ2015 የትብብር ሮቦቶች ጽንሰ-ሀሳብ ገና ብቅ ባለበት ወቅት፣ ከአራቱ ግዙፍ ሮቦቶች አንዱ የሆነው ፋኑክ፣ 990 ኪ.ግ ክብደት እና 35 ኪ.ግ ክብደት ያለው አዲስ የትብብር ሮቦት CR-35iA አስጀመረ፣ በወቅቱ በዓለም ላይ ትልቁ የትብብር ሮቦት ሆነ። CR-35iA እስከ 1.813 ሜትር የሚደርስ ራዲየስ አለው፣ ይህም የደህንነት አጥር ሳይለይ ከሰዎች ጋር በተመሳሳይ ቦታ ላይ ሊሠራ ይችላል፣ ይህም የትብብር ሮቦቶች ደህንነት እና ተለዋዋጭነት ባህሪያት ብቻ ሳይሆን በጭነት ረገድ ትልቅ ጭነት ያላቸውን የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ይመርጣል፣ የትብብር ሮቦቶችን የላቀነት ይገነዘባል። በሰውነት መጠን እና በራስ ክብደት ምቾት እና በትብብር ሮቦቶች መካከል አሁንም ትልቅ ክፍተት ቢኖርም፣ ይህ የፋኑክ በኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ውስጥ ያደረጋቸው የመጀመሪያ ፍለጋ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል።
በማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪው ለውጥና መሻሻል፣ የፋኑክ የኢንዱስትሪ ተባባሪ ሮቦቶች ፍለጋ አቅጣጫ ቀስ በቀስ ግልጽ ሆኗል። የትብብር ሮቦቶችን ጭነት እየጨመረ ሲሄድ፣ ፋኑክ በተመቻቸ የስራ ፍጥነት እና ምቹ የመጠን ጥቅሞች ውስጥ የትብብር ሮቦቶችን ድክመት አስተውሏል፣ ስለዚህ በ2019 የጃፓን ዓለም አቀፍ የሮቦት ኤግዚቢሽን መጨረሻ ላይ ፋኑክ ለመጀመሪያ ጊዜ ከፍተኛ ደህንነት፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ምቹ አጠቃቀም ያለው አዲስ የትብብር ሮቦት CRX-10iA አስተዋወቀ፣ ከፍተኛው ጭነት እስከ 10 ኪ.ግ፣ የስራ ራዲየስ 1.249 ሜትር (ረጅም ክንድ ያለው ሞዴሉ CRX-10iA/L፣ እርምጃው እስከ 1.418 ሜትር ራዲየስ ሊደርስ ይችላል) እና ከፍተኛው የእንቅስቃሴ ፍጥነት በሰከንድ 1 ሜትር ይደርሳል።
ይህ ምርት በመቀጠልም በ2022 የፋኑክ CRX ተባባሪ ሮቦት ተከታታይ ሆኖ እንዲስፋፋና እንዲሻሻል ተደርጓል፣ ከፍተኛው ጭነት ከ5-25 ኪ.ግ እና ራዲየስ 0.994-1.889 ሜትር ሲሆን ይህም በመገጣጠም፣ በማጣበቅ፣ በፍተሻ፣ በመበየድ፣ በፓሌትላይዜሽን፣ በማሸግ፣ በማሽን መሳሪያዎች ጭነት እና በማራገፍ እና በሌሎች የአተገባበር ሁኔታዎች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ነጥብ ላይ፣ FANUC የትብብር ሮቦቶችን ጭነት እና የስራ ክልል ለማሻሻል ግልጽ አቅጣጫ እንዳለው ማየት ይቻላል፣ ነገር ግን የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶችን ጽንሰ-ሀሳብ እስካሁን አልጠቀሰም።
እስከ 2022 መጨረሻ ድረስ ፋኑክ የCRX ተከታታይን ጀምሯል፣ "ኢንዱስትሪያዊ" የትብብር ሮቦት ብሎ በመጥራት የማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪውን ለውጥ እና ማሻሻል አዳዲስ እድሎችን ለመጠቀም በማሰብ። ፋኑክ በደህንነት እና በአጠቃቀም ቀላልነት ላይ ባሉ ሁለት የትብብር ሮቦቶች የምርት ባህሪያት ላይ በማተኮር፣ የምርቶችን መረጋጋት እና አስተማማኝነት በማሻሻል አራት የመረጋጋት፣ ትክክለኛነት፣ ቀላልነት እና ክልል ባህሪያትን ያካተቱ የCRX "ኢንዱስትሪያዊ" የትብብር ሮቦቶችን ሙሉ ተከታታይ ጀምሯል፣ ይህም ለአነስተኛ ክፍሎች አያያዝ፣ ስብሰባ እና ሌሎች የአተገባበር ሁኔታዎች ሊተገበር ይችላል፣ ይህም ለቦታ፣ ለደህንነት እና ለተለዋዋጭነት ከፍተኛ መስፈርቶች ላላቸው የትብብር ሮቦቶች የኢንዱስትሪ ተጠቃሚዎችን ፍላጎቶች ማሟላት ብቻ ሳይሆን ለሌሎች ደንበኞች ከፍተኛ አስተማማኝነት ያለው የትብብር ሮቦት ምርት ይሰጣል።
2. ኤቢ ሮቦት
በዚህ ዓመት የካቲት ወር ላይ ኤቢቢ አዲሱን የSWIFTI™ CRB 1300 የኢንዱስትሪ ደረጃ ያለው የትብብር ሮቦት በአስደናቂ ሁኔታ ለቋል፣ ይህም የኤቢቢ እርምጃ ነው፣ ብዙ ሰዎች ይህ በትብብር ሮቦት ኢንዱስትሪ ላይ ቀጥተኛ ተጽእኖ እንደሚኖረው ያምናሉ። ነገር ግን እንደ እውነቱ ከሆነ፣ በ2021 መጀመሪያ ላይ፣ የኤቢቢ የትብብር ሮቦት ምርት መስመር አዲስ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦት አክሏል፣ እና SWIFTI™ በሰከንድ 5 ሜትር የመሮጥ ፍጥነት፣ 4 ኪሎ ግራም ጭነት እና ፈጣን እና ትክክለኛ በሆነ መልኩ ጀምሯል።
በወቅቱ፣ ኤቢቢ የኢንዱስትሪ ተባባሪ ሮቦቶች ጽንሰ-ሀሳብ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን የደህንነት አፈጻጸም፣ የአጠቃቀም ቀላልነት እና ፍጥነት፣ ትክክለኛነት እና መረጋጋት ያጣመረ እና በትብብር ሮቦቶች እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ያለውን ክፍተት ለማጥበብ የታሰበ እንደሆነ ያምን ነበር።
ይህ ቴክኒካዊ አመክንዮ የኤቢቢ የኢንዱስትሪ ተባባሪ ሮቦት CRB 1100 SWIFTI የተገነባው በታዋቂው የኢንዱስትሪ ሮቦት IRB 1100 የኢንዱስትሪ ሮቦት፣ CRB 1100 SWIFTI የሮቦት ጭነት 4 ኪ.ግ፣ ከፍተኛው የስራ ክልል እስከ 580 ሚሜ፣ ቀላል እና ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራር ላይ የተመሰረተ መሆኑን ይወስናል፣ በዋናነት የማኑፋክቸሪንግ፣ የሎጂስቲክስ እና ሌሎች የትግበራ ሁኔታዎችን ለመደገፍ የምርት ቅልጥፍናን ለማሻሻል እና ተጨማሪ ኢንተርፕራይዞች አውቶሜሽን እንዲያገኙ ለመርዳት። የኤቢቢ የትብብር ሮቦቶች ዓለም አቀፍ የምርት ሥራ አስኪያጅ የሆኑት ዣንግ ዢያኦሉ እንዲህ ብለዋል፡- "SWIFTI በፍጥነት እና በርቀት ክትትል ተግባራት ፈጣን እና ደህንነቱ የተጠበቀ ትብብርን ማሳካት ይችላል፣ ይህም በትብብር ሮቦቶች እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ያለውን ክፍተት ያገናኛል። ነገር ግን እንዴት ማካካስ እንደሚቻል እና በየትኞቹ ሁኔታዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ እንደሚችሉ ኤቢቢ ሲመረምር ቆይቷል።
3. ሮቦት
በ2022 አጋማሽ ላይ የትብብር ሮቦቶች መስራች የሆነው ዩኒቨርሳል ሮቦቶች ለቀጣዩ ትውልድ የመጀመሪያውን የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦት ምርት UR20 አስተዋውቀዋል፣ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶችን ጽንሰ-ሀሳብ በይፋ አቅርበው እና አስፋፍተዋል፣ እና ዩኒቨርሳል ሮቦቶች አዲስ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች ተከታታይ ትውልድ የማስጀመር ሀሳብን ይፋ አድርገዋል፣ ይህም በኢንዱስትሪው ውስጥ በፍጥነት ሞቅ ያለ ውይይት አስነስቷል።
እንደ ሮቦት ትምህርት አዳራሽ ገለጻ፣ በዩኒቨርሳል ሮቦቶች የተጀመረው አዲሱ UR20 ዋና ዋና ነገሮች በሦስት ነጥቦች ሊጠቃለሉ ይችላሉ፤ እነሱም በዩኒቨርሳል ሮቦቶች አዲስ ግኝት ለማሳካት እስከ 20 ኪ.ግ የሚደርስ ጭነት፣ የመገጣጠሚያ ክፍሎችን ቁጥር በ50% መቀነስ፣ የትብብር ሮቦቶች ውስብስብነት፣ የመገጣጠሚያ ፍጥነት እና የመገጣጠሚያ ጉልበት መሻሻል እና የአፈጻጸም መሻሻል ናቸው። ከሌሎች የዩአር ተባባሪ ሮቦቶች ምርቶች ጋር ሲነጻጸር፣ UR20 አዲስ ዲዛይን ተቀብሏል፣ 20 ኪ.ግ የሚደርስ ጭነት፣ 64 ኪ.ግ የሰውነት ክብደት፣ 1.750 ሜትር የሚደርስ ተደራሽነት እና ± 0.05 ሚሜ የሚደጋገም አቅም ያለው ሲሆን ይህም እንደ የጭነት አቅም እና የስራ ክልል ባሉ በብዙ ገጽታዎች የድልድይ ፈጠራን ያስገኛል።
ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ዩኒቨርሳል ሮቦቶች አነስተኛ መጠን፣ ዝቅተኛ ክብደት፣ ከፍተኛ ጭነት፣ ትልቅ የስራ ክልል እና ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያላቸውን የኢንዱስትሪ ተባባሪ ሮቦቶች ለማልማት መንገድ ጥለዋል።
የፖስታ ሰዓት፡ ግንቦት-31-2023