በAGV እና AMR መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው? ተጨማሪ እንማር…

በዳሰሳ ጥናቱ ዘገባ መሠረት፣ በ2020፣ 41,000 አዳዲስ የኢንዱስትሪ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ወደ ቻይና ገበያ ተጨምረዋል፣ ይህም ከ2019 ጋር ሲነጻጸር በ22.75% ጭማሪ አሳይቷል። የገበያው ሽያጭ 7.68 ቢሊዮን ዩዋን ደርሷል፣ ይህም ከዓመት ወደ ዓመት የ24.4% ጭማሪ ነው።

ዛሬ በገበያ ላይ በብዛት የሚነገሩት ሁለቱ የኢንዱስትሪ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች AGVs እና AMRs ናቸው። ነገር ግን ህዝቡ አሁንም በሁለቱ መካከል ስላለው ልዩነት ብዙ አያውቅም፣ ስለዚህ አዘጋጁ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በዝርዝር ያብራራል።

1. ፅንሰ-ሀሳባዊ ማብራሪያ

-ኤጂቪ

AGV (አውቶማቲክ መሪ ተሽከርካሪ) አውቶማቲክ መሪ ተሽከርካሪ ሲሆን፣ ይህም የሰው ልጅ መንዳት ሳያስፈልግ በተለያዩ የአቀማመጥ እና የአሰሳ ቴክኖሎጂዎች ላይ የተመሰረተ አውቶማቲክ የትራንስፖርት ተሽከርካሪን ሊያመለክት ይችላል።

በ1953 የመጀመሪያው AGV ወጥቶ ቀስ በቀስ በኢንዱስትሪ ምርት ላይ መተግበር ጀመረ፣ ስለዚህ AGV እንደሚከተለው ሊገለጽ ይችላል፡ በኢንዱስትሪ ሎጂስቲክስ መስክ የሰው ኃይል አልባ አያያዝ እና መጓጓዣ ችግርን የሚፈታ ተሽከርካሪ። የመጀመሪያዎቹ AGVዎች "በመሬት ላይ በተቀመጡት የመሪ መስመሮች ላይ የሚንቀሳቀሱ አጓጓዦች" ተብለው ተገልጸዋል። ምንም እንኳን ከ40 ዓመታት በላይ የልማት ልምድ ቢኖረውም፣ AGVዎች አሁንም የኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን መመሪያን፣ ማግኔቲክ መመሪያ ባር መመሪያን፣ ባለ ሁለት ገጽታ ኮድ መመሪያን እና ሌሎች ቴክኖሎጂዎችን እንደ የአሰሳ ድጋፍ መጠቀም ያስፈልጋቸዋል።

-ኤኤምአር (AMR)

AMR፣ ማለትም፣ ራስን በራስ የማስተዳደር ተንቀሳቃሽ ሮቦት። በአጠቃላይ በራስ-ሰር ቦታ ማስቀመጥ እና ማሰስ የሚችሉ የመጋዘን ሮቦቶችን ያመለክታል።

የAGV እና የAMR ሮቦቶች እንደ ኢንዱስትሪያል ሞባይል ሮቦቶች ይመደባሉ፣ እና የAGVዎች ከAMRዎች ቀደም ብለው ጀምረዋል፣ ነገር ግን AMRዎች ቀስ በቀስ ትልቅ የገበያ ድርሻን በመያዝ ልዩ ጥቅሞቻቸውን ይዘው እየወጡ ነው። ከ2019 ጀምሮ AMR ቀስ በቀስ በሕዝብ ዘንድ ተቀባይነት አግኝቷል። ከገበያ መጠን መዋቅር አንፃር፣ በኢንዱስትሪ ሞባይል ሮቦቶች ውስጥ ያለው የAMR መጠን በየዓመቱ ይጨምራል፣ እና በ2024 ከ40% በላይ እና በ2025 ከ45% በላይ የገበያውን ድርሻ እንደሚይዝ ይጠበቃል።

2. የጥቅማ ጥቅሞች ንፅፅር

1) ራስን በራስ የማሰስ ችሎታ፡

AGV አስቀድሞ በተዘጋጀ ትራክ እና በተዘጋጁ መመሪያዎች መሰረት ስራዎችን ማከናወን የሚያስፈልገው አውቶማቲክ መሳሪያ ሲሆን በቦታው ላይ ለሚደረጉ ለውጦች በተለዋዋጭነት ምላሽ መስጠት አይችልም።

AMR በአብዛኛው የሚጠቀመው የSLAM ሌዘር ዳሰሳ ቴክኖሎጂን ሲሆን ይህም የአካባቢውን ካርታ በራስ-ሰር መለየት የሚችል፣ በውጫዊ ረዳት አቀማመጥ ተቋማት ላይ መተማመን የማያስፈልገው፣ በራስ-ሰር ማሰስ የሚችል፣ ምርጡን የመምረጫ መንገድ በራስ-ሰር የሚያገኝ እና እንቅፋቶችን በንቃት የሚያስወግድ ሲሆን ኃይሉ ወሳኝ ነጥብ ላይ ሲደርስ በራስ-ሰር ወደ ቻርጅ ክምር ይሄዳል። AMR ሁሉንም የተመደቡ የተግባር ትዕዛዞችን በብልሃት እና በተለዋዋጭነት ማከናወን ይችላል።

2) ተለዋዋጭ ማሰማራት፡

ተለዋዋጭ አያያዝን በሚጠይቁ በርካታ ሁኔታዎች ውስጥ፣ AGVዎች የሩጫ መስመሩን በተለዋዋጭነት ሊለውጡ አይችሉም፣ እና በብዙ ማሽን በሚሠራበት ጊዜ በመመሪያ መስመሩ ላይ ማገድ ቀላል ነው፣ በዚህም ምክንያት የሥራ ቅልጥፍናን ይነካል፣ ስለዚህ የAGV ተለዋዋጭነት ከፍተኛ አይደለም እና የአተገባበሩን ጎን ፍላጎቶች ማሟላት አይችልም።

AMR በካርታው ክልል ውስጥ በማንኛውም ተግባራዊ ቦታ ተለዋዋጭ የማሰማሪያ እቅድ ያካሂዳል፣ የቻናሉ ስፋት በቂ እስከሆነ ድረስ፣ የሎጂስቲክስ ድርጅቶች የሮቦት ኦፕሬሽን ብዛትን በእውነተኛ ጊዜ እንደ ትዕዛዝ መጠን ማስተካከል እና የብዙ ማሽን ኦፕሬሽን ውጤታማነትን ከፍ ለማድረግ እንደ ደንበኞች ትክክለኛ ፍላጎቶች ሞዱላር ብጁ ማድረግ ይችላሉ። በተጨማሪም፣ የንግድ መጠኖች ማደጋቸውን ሲቀጥሉ፣ የሎጂስቲክስ ኩባንያዎች የAMR አፕሊኬሽኖችን በጣም ዝቅተኛ በሆነ አዲስ ዋጋ ማስፋት ይችላሉ።

3) የትግበራ ሁኔታዎች

AGV የራሱ ሀሳብ የሌለው "የመሳሪያ ሰው" ነው፣ ቋሚ ንግድ፣ ቀላል እና አነስተኛ የንግድ መጠን ላለው ነጥብ-ወደ-ነጥብ መጓጓዣ ተስማሚ ነው።

በራስ ገዝ አሰሳ እና ገለልተኛ የመንገድ እቅድ ባህሪያት፣ AMR ለተለዋዋጭ እና ውስብስብ የቦታ አካባቢዎች የበለጠ ተስማሚ ነው። በተጨማሪም፣ የአሠራር ቦታው ትልቅ ሲሆን፣ የAMR የማሰማሪያ ወጪ ጥቅም የበለጠ ግልጽ ነው።

4) በኢንቨስትመንት ላይ ተመላሽ ማድረግ

የሎጂስቲክስ ኩባንያዎች መጋዘኖቻቸውን ሲያዘምኑ ግምት ውስጥ ማስገባት ከሚገባቸው ዋና ዋና ነገሮች አንዱ በኢንቨስትመንት ላይ የሚደርሰውን ትርፍ ማግኘት ነው።

የወጪ እይታ፡- የኤጂቪዎች የማሰማሪያ ደረጃ ላይ የኤጂቪዎችን የአሠራር ሁኔታ ለማሟላት ሰፊ የመጋዘን እድሳት ማድረግ አለባቸው። የኤጂቪዎች የማምረት ደረጃ ላይ ለውጥ አያስፈልጋቸውም፣ እና አያያዝ ወይም ማንሳት በፍጥነት እና በተቀላጠፈ ሁኔታ ሊከናወን ይችላል። የሰው-ማሽን ትብብር ሁነታ የሰራተኞችን ቁጥር በብቃት ሊቀንስ ይችላል፣ በዚህም የሰው ኃይል ወጪን ይቀንሳል። ለማስኬድ ቀላል የሆነው የሮቦት ሂደት የሥልጠና ወጪዎችን በእጅጉ ይቀንሳል።

የቅልጥፍና እይታ፡ AMR የሰራተኞችን የእግር ጉዞ ርቀት በብቃት ይቀንሳል፣ ሰራተኞች በከፍተኛ ዋጋ ባላቸው ተግባራት ላይ እንዲያተኩሩ ያስችላቸዋል፣ እና የስራ ቅልጥፍናን በብቃት ያሻሽላል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ከተግባራት መውጣት ጀምሮ እስከ የስርዓት አስተዳደር እና ክትትል መጠናቀቅ ድረስ ያለው አጠቃላይ ደረጃ ተግባራዊ ይሆናል፣ ይህም የሰራተኞችን የስራ ስህተት መጠን በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል።

3. የወደፊቱ ጊዜ መጥቷል

የAMR ኢንዱስትሪ ጠንካራ እድገት፣ በትልቅ ዘመን ማዕበል ስር ባለው ብልህ ማሻሻያ ዳራ ላይ የተመሰረተ፣ ከኢንዱስትሪው ሰዎች ቀጣይነት ያለው ፍለጋ እና ቀጣይነት ያለው እድገት የማይነጣጠል ነው። ኢንተርኤክት አናሌሲስ እንደሚተነብየው ዓለም አቀፉ የሞባይል ሮቦት ገበያ በ2023 ከ10.5 ቢሊዮን ዶላር በላይ እንደሚሆን ይጠበቃል፣ ዋናው እድገት የሚመጣው ከቻይና እና ከዩናይትድ ስቴትስ ሲሆን ዋና መሥሪያ ቤታቸውን በዩናይትድ ስቴትስ ያደረጉ የAMR ኩባንያዎች 48% የገበያ ድርሻ አላቸው።


የፖስታ ሰዓት፡- ማርች-25-2023