4 Axis Scara Robot ከ Suction Gripper ጋር ለመምረጥ እና ቦታ
4 Axis Scara Robot ከ Suction Gripper ጋር ለመምረጥ እና ቦታ
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች
የምርት መግለጫ:
ለተለያዩ ስራዎች ሁለገብ መፍትሄዎችን በማቅረብ የማኑፋክቸሪንግ ለውጥን ለመፍጠር የተነደፈውን የእኛን የፈጠራ የኢንዱስትሪ ትብብር ኮቦት በማስተዋወቅ ላይ። በላቁ ባህሪያቸው እና ቴክኖሎጅዎቻችን የትብብር ሮቦቶች ከማንኛውም የማምረቻ መስመር ጋር ፍጹም ተጨምረው የበለጠ ቀልጣፋ፣ ምርታማ እና ወጪ ቆጣቢ ያደርጋቸዋል።
የምርት መግለጫ፡-
የእኛ የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶች በተለይ እንደ ጭነት፣ መሰብሰብ፣ መቀባት እና መቀባት፣ እና መምረጥ እና ቦታ ያሉ ስራዎችን ለመስራት የተነደፉ ናቸው። በመተባበር አቅሙ ደህንነቱ የተጠበቀ እና ቀልጣፋ የስራ አካባቢ ለመፍጠር ከሰው ኦፕሬተሮች ጋር ጎን ለጎን መስራት ይችላል።
የትብብር ሮቦት በዘመናዊ ዳሳሾች እና የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሶፍትዌሮች የተገጠመለት ሲሆን ይህም ውስብስብ ስራዎችን በትክክል እንዲሰራ ያስችለዋል። የላቁ የእይታ ስርዓቱ ነገሮችን በቀላሉ ይለያል፣በመገጣጠም እና በሚመረጡበት ጊዜ እንከን የለሽ ስራን ያረጋግጣል። የሮቦቱ ከፍተኛ የመሸከም አቅም እና ረጅም ርቀት የመሥራት ችሎታው ሰፊ ቁሳቁሶችን እና አካላትን ለማስተናገድ ከፍተኛውን ተለዋዋጭነት ይሰጣል።
በተጨማሪም የእኛ የትብብር ሮቦቶች ለኦፕሬተሮች በቀላሉ ፕሮግራም እንዲሰሩ የተነደፉ ናቸው፣ ይህም ልዩ ቴክኒሻኖችን በማስቀረት ነው። ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ በይነገጹ ፈጣን እና ሊታወቅ የሚችል ፕሮግራሚንግ ያስችለዋል፣የማዋቀር ጊዜን ይቀንሳል እና አጠቃላይ ምርታማነትን ይጨምራል።
በተጨማሪም፣ የትብብር ሮቦቶች የላቀ የደህንነት ባህሪያት የታጠቁ ናቸው። በአቅራቢያው ያለ ማንኛውም መገኘትን የሚያውቁ አብሮገነብ ዳሳሾች አሉት፣ ይህም የኦፕሬተርን ደህንነት ያረጋግጣል። በተጨማሪም ግጭትን ለይቶ ማወቅን ያቀርባል, ይህም ምላሽ እንዲሰጥ እና በአካባቢው ላይ ከሚከሰቱ ለውጦች ጋር መላመድ, አደጋዎችን እና ጉዳቶችን ይከላከላል.
የኢንዱስትሪ የትብብር ሮቦቶቻችንን ወደ ምርት መስመርዎ በማዋሃድ ምርታማነትን በከፍተኛ ሁኔታ ማሳደግ እና የሰው ኃይል ወጪን መቀነስ ይችላሉ። ባለብዙ-ተግባር ብቃቶቹ እንደ አውቶሞቲቭ፣ ኤሌክትሮኒክስ እና ማኑፋክቸሪንግ ላሉ ኢንዱስትሪዎች ጥሩ መፍትሄ ያደርገዋል።
በአጠቃላይ የእኛ ሁለገብ እና ቀልጣፋ የኢንዱስትሪ ትብብር ሮቦቶች የምርት ሂደታቸውን ለማሳደግ ለሚፈልጉ ኢንዱስትሪዎች ፍፁም መፍትሄ ናቸው። የተለያዩ ስራዎችን የማስተናገድ ችሎታ እና ከሰው ኦፕሬተሮች ጋር በመተባበር ደህንነቱ የተጠበቀ ፣ ቀልጣፋ እና ወጪ ቆጣቢ መፍትሄዎችን ለመጫን ፣ ለመገጣጠም ፣ ለሽፋን እና ለመሳል እንዲሁም ስራዎችን ለመምረጥ እና ለማስቀመጥ ያስችላል ። ዛሬ፣ የእኛ ፈጠራ የትብብር ሮቦቶች የምርት መስመርዎን አብዮት ያደርጉታል።
መተግበሪያ
SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ባህሪያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ
ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ
ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
SCIC Z-Arm 2442 በ SCIC Tech የተነደፈ ነው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።
Z-Arm 2442 የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220 ሚሜ |
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200 ሚሜ |
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ± 164 ° |
የዜድ ዘንግ ምት | 210 ሚሜ (ቁመት ሊበጅ ይችላል) |
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል | ± 1080 ° |
የመስመር ፍጥነት | 1255.45ሚሜ/ሴ (የተጫነው 1.5kg) 1023.79ሚሜ/ሴ (የተጫነው 2ኪግ) |
ተደጋጋሚነት | ± 0.03 ሚሜ |
መደበኛ ጭነት | 2 ኪ.ግ |
ከፍተኛው ጭነት | 3 ኪ.ግ |
የነፃነት ደረጃ | 4 |
የኃይል አቅርቦት | 220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ |
ግንኙነት | ኤተርኔት |
መስፋፋት | አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል። | 0.1ሜ-1ሜ |
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት | / |
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው። | መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል |
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | T1: ከ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ጋር ሊጣጣም የሚችል የ I/O ስሪት መደበኛ ውቅር T2: የ I/O ስሪት 485 አለው, እሱም ከ Z-EFG-100/Z-EFG-50 ተጠቃሚዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል እና ሌሎች 485 ግንኙነት ያስፈልጋቸዋል. |
የመተንፈስ ብርሃን | / |
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg |
አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
አካባቢን ተጠቀም | የአካባቢ ሙቀት፡ 0-55°C እርጥበት፡ RH85 (ውርጭ የለም) |
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA) | / |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
የሮቦት ክንድ ቁመት | 596 ሚሜ |
የሮቦት ክንድ ክብደት | 240 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 19 ኪ.ግ |
የመሠረት መጠን | 200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ |
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 160ሚሜ*160ሚሜ ከአራት M8*20 ብሎኖች ጋር |
የግጭት ማወቂያ | √ |
ትምህርት ይጎትቱ | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ. በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ
የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።
ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ
5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.
ምስል 4
DB15 አያያዥ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከ ABS shell YL-SCD-15F
መጠን መግለጫ: 55mm * 43mm * 16 ሚሜ
(ስእል 5 ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተኳሃኝ ግሪፕተሮች ሠንጠረዥ
የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር. | ተኳሃኝ Grippers |
XX42 ቲ1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ኛው ዘንግ 3D ህትመት |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም / Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ መጫኛ መጠን ንድፍ
XX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት