የትብብር ሮቦት ግሪፐር - SFG ለስላሳ ጣት ግሪፐር ኮቦት ክንድ ግሪፐር

አጭር መግለጫ፡-

SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ ዓይነት ተለዋዋጭ የሮቦት የእጅ መያዣ ነው።ዋናዎቹ ክፍሎች በተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው.የሰው እጆችን የመጨበጥ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያየ መጠን፣ ቅርፅ እና ክብደት ያላቸውን እቃዎች በአንድ መያዣ ይይዛል።ከባህላዊ ሮቦቲክ ክንድ ቋጠሮ ግትር አወቃቀሩ የተለየ፣ የኤስኤፍጂ መያዣው ለስላሳ የሳምባ ምች “ጣቶች” ያለው ሲሆን ይህም የታለመውን ነገር እንደ ዕቃው መጠን እና ቅርፅ ቅድመ-ማስተካከያ ሳያስተካከሉ መጠቅለል እና ክልከላውን ማስወገድ ይችላል። ባህላዊ የምርት መስመር የምርት ዕቃዎችን እኩል መጠን ይጠይቃል.የመያዣው ጣት በቀላሉ በቀላሉ የተበላሹ ወይም ለስላሳ የማይታወቁ ነገሮችን ለመያዝ ተስማሚ በሆነ ረጋ ያለ የመጨበጥ ተግባር በተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ነው።


የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

ዋና ምድብ

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / ኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች / ኮቦት ክንድ መያዣ / ለስላሳ መያዣ / ሮቦት ክንድ መያዣ

መተግበሪያ

ISC የውስጥ ለስላሳ ክላምፕ መተግበሪያ

SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ ዓይነት ተለዋዋጭ የሮቦት የእጅ መያዣ ነው።ዋናዎቹ ክፍሎች በተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው.የሰው እጆችን የመጨበጥ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያየ መጠን፣ ቅርፅ እና ክብደት ያላቸውን እቃዎች በአንድ መያዣ ይይዛል።ከባህላዊ ሮቦቲክ ክንድ ቋጠሮ ግትር አወቃቀሩ የተለየ፣ የኤስኤፍጂ መያዣው ለስላሳ የሳምባ ምች “ጣቶች” ያለው ሲሆን ይህም እንደ እቃው መጠን እና ቅርፅ ያለ ቅድመ-ማስተካከያ የታለመውን ነገር በትክክል መጠቅለል እና እገዳውን ማስወገድ ይችላል። ባህላዊ የምርት መስመር የምርት ዕቃዎችን እኩል መጠን ይጠይቃል.የመያዣው ጣት በቀላሉ በቀላሉ የተበላሹ ወይም ለስላሳ የማይታወቁ ነገሮችን ለመያዝ ተስማሚ በሆነ ረጋ ያለ የመጨበጥ ተግባር በተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ነው።

በሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ኢንዱስትሪ ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት ባሕላዊ ክላምፕስ ሲሊንደር ግሪፐርስ፣ ቫክዩም chucks፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ጨምሮ ብዙውን ጊዜ እንደ የምርት ቅርፅ፣ ምድብ፣ ቦታ፣ ወዘተ የመሳሰሉት ነገሮች ይጎዳሉ እና ነገሩን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለመያዝ አይችሉም።በ SRT በተሰራው በተለዋዋጭ የሮቦት ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተው ለስላሳ መያዣ ይህንን የኢንዱስትሪ ችግር በፍፁም ሊፈታ እና አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሩን በጥራት እንዲጨምር ያደርጋል።

ባህሪ

ለስላሳ ጣት መቆንጠጫ

 

· የነገር ቅርጽ፣ መጠን እና ክብደት ምንም ገደቦች የሉም

· 300CPM የክወና ድግግሞሽ

· የመደጋገም ትክክለኛነት 0.03 ሚሜ

· ከፍተኛጭነት 7 ኪ.ግ

 

ለስላሳ መያዣ ልዩ የአየር ከረጢት መዋቅር አለው, እንደ ውስጣዊ እና ውጫዊ ግፊት ልዩነት የተለያዩ እንቅስቃሴዎችን ይፈጥራል.

● አወንታዊ ግፊትን ማስገባት፡ የመጨበጥ አዝማሚያ አለው፣ በራሱ ተስተካክሎ የስራውን ገጽታ ይሸፍናል እና የመረዳት እንቅስቃሴን ያጠናቅቃል።

●አሉታዊ ግፊቶችን ያስገቡ፡ ተቆጣጣሪዎቹ የስራውን ክፍል ከፍተው ይለቃሉ እና በአንዳንድ ልዩ ሁኔታዎች ውስጥ የውስጥ ደጋፊነትን ያጠናቅቃሉ

ለስላሳ ጣት ግሪፐር ባህሪ

የኤስኤፍጂ ለስላሳ መያዣዎች ከዓለም ደረጃ የትብብር ሮቦት ክንዶች ጋር ተሰማርተዋል፣ እነዚህንም ጨምሮ፡-

የትብብር ሮቦት ክንዶች

4-ዘንግ አግድም (SCARA) ሮቦት ዴልታ

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ናቺ ፉጂኮሺ

4-ዘንግ ትይዩ (ዴልታ) ሮቦት ABB

6-ዘንግ የትብብር ሮቦት UR

6-ዘንግ የትብብር ሮቦት AUBO

የዝርዝር መለኪያ

ይህ ለስላሳ ግሪፐር እንደ ኢንተለጀንት ስብስብ፣ አውቶማቲክ መደርደር፣ ሎጅስቲክስ መጋዘን እና ምግብ ማቀነባበሪያ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ላሉ አነስተኛ መጠን ያላቸው አውቶማቲክ መሳሪያዎች ተስማሚ ነው፣ እንዲሁም በሳይንሳዊ ምርምር ላብራቶሪ፣ ብልህ የመዝናኛ መሳሪያዎች እና ሮቦቶች ማገልገል ላይ እንደ ተግባራዊ አካል ሆኖ ሊተገበር ይችላል።ብልህ፣ ከጉዳት የፀዳ፣ በጣም አስተማማኝ እና ከፍተኛ መላመድ የሚችል የመያዣ እንቅስቃሴዎችን ለሚፈልጉ እንግዶች ተስማሚ ምርጫ ነው።

ለስላሳ ጣት ግሪፐር አካላት

ድጋፍ ሰጪ ቅንፎች፡-

ለስላሳ ጣት መያዣ ደጋፊ ቅንፎች

የጣት ሞጁሎች፡

ለስላሳ ጣት ግሪፕስ የጣት ሞጁሎች
ለስላሳ ጣት መቆንጠጫዎች

የኮዲንግ መርሆዎች

Soft Finger Frippers ኮድ መስጫ መርሆዎች

የጣቶች ኮድ መርሆዎች

Soft Finger Grippers FINGURES ኮድ መስጫ መርሆዎች

የመጫኛ ክፍል

የግንኙነት ክፍሎች

TC4 ከ SFG ተከታታይ ተጣጣፊ መያዣ እና ከማሽኑ ሜካኒካዊ ግንኙነት ጋር የሚተባበር ሞዱል መለዋወጫ ነው።ፈጣን ማሰማራት እና የመገልገያ ዕቃዎችን በፍጥነት መተካት ጥቂት ብሎኖች በመፍታት ሊጠናቀቅ ይችላል።

ለስላሳ ጣት ግሪፕስ የግንኙነት ክፍሎች

ደጋፊ ቅንፍ

FNC የዙሪያ ቅንፍ

FNC የዙሪያ ቅንፍ

FNM ጎን ለጎን መቆም

FNM ጎን ለጎን መቆሚያ

ለስላሳ ጣት ሞጁል

ተጣጣፊው የጣት ሞጁል የኤስኤፍጂ ለስላሳ ጣት መያዣ ዋና አካል ነው።የአስፈፃሚው ክፍል ከምግብ-ደረጃ የሲሊኮን ጎማ የተሰራ ነው, እሱም አስተማማኝ, አስተማማኝ እና በጣም ተለዋዋጭ ነው.የ N20 ተከታታይ ትናንሽ እቃዎችን ለመምረጥ ተስማሚ ናቸው;N40/N50 ጣቶች የበለጸጉ የተለያዩ ጣቶች፣ ሰፊ የመያዣ እና የበሰለ ቴክኖሎጂ አላቸው።

ለስላሳ ጣት ሞጁል
ለስላሳ ጣት ሞጁል
የሞዴል መለኪያ

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

ወ/ሚሜ

20

30

40

50

60

ኤል/ሚሜ

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/ሚሜ

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

ቲ/ሚሜ

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/ሚሜ

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

አ/ሚሜ

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

ቢ/ሚሜ

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

ከፍተኛ/ሚሜ

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/ሚሜ

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

ክብደት/ግ

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

በኃይል መግፋት

የጣት ጫፍ/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

ነጠላ ጣት ጭነት coeffic-ient/g

አቀባዊ

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

የተሸፈነ

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

ከፍተኛው የክወና ድግግሞሽ (ሲፒኤም)

<300

መደበኛ የሥራ ጊዜ / ጊዜ

> 3,000,000

የስራ ጫና/kPa

-60-100

የአየር ቱቦ ዲያሜትር / ሚሜ

4

6

የእኛ ንግድ

የኢንዱስትሪ-ሮቦቲክ-ክንድ
የኢንዱስትሪ-ሮቦቲክ-ክንድ-ግሪፕተሮች

  • ቀዳሚ፡
  • ቀጣይ፡-

  • መልእክትህን እዚህ ጻፍ እና ላኩልን።