የማምረቻ ወጪን ለመቀነስ ለፋብሪካው የ6-ዘንግ ተባባሪ ሮቦት የእጅ አያያዝ ሮቦት ክንድ
የማምረቻ ወጪን ለመቀነስ ለፋብሪካው የ6-ዘንግ ተባባሪ ሮቦት የእጅ አያያዝ ሮቦት ክንድ
ማመልከቻ
የSCIC Z-Arm ኮቦትስ በውስጡ የተገነቡ ቀላል ክብደት ያላቸው ባለ 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ሲሆኑ፣ እንደሌሎች ባህላዊ ስካራዎች መቀነሻዎች አያስፈልጉም፣ ይህም ወጪውን በ40% ይቀንሳል። የSCIC Z-Arm ኮቦትስ እንደ 3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርፃቅርፅ ያሉ ተግባራትን ማከናወን ይችላል። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ባህሪያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
±0.03ሚሜ
ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ.
ትልቅ የክንድ ስፋት
የጂአይ ዘንግ 220ሚሜ
የጄ2 ዘንግ 220ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ ደረጃ ጥራት
Cተወዳዳሪ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መግለጫ መለኪያ
የSCIC Z-Arm 2442 የተነደፈው በSCIC Tech ነው፣ ቀላል ክብደት ያለው የትብብር ሮቦት ነው፣ ለፕሮግራም እና ለአጠቃቀም ቀላል፣ SDKን ይደግፋል። በተጨማሪም፣ የግጭት ማወቂያ የተደገፈ ነው፣ ማለትም፣ ሰው ሲነካ በራስ-ሰር ማቆም ይችላል፣ ይህም ብልህ የሰው-ማሽን ትብብር ነው፣ ደህንነት ከፍተኛ ነው።
| Z-Arm 2442 የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
| የ1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220ሚሜ |
| 1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
| የ2-ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200ሚሜ |
| ባለ 2-ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±164° |
| የ Z ዘንግ ስትሮክ | ቁመት ሊበጅ ይችላል |
| የ R ዘንግ ሽክርክሪት ክልል | ±1080° |
| መስመራዊ ፍጥነት | 1255.45ሚሜ/ሰ (የክፍያ ጭነት 1.5ኪ.ግ) 1023.79ሚሜ/ሰ (የክፍያ ጭነት 2ኪ.ግ) |
| ተደጋጋሚነት | ±0.03ሚሜ |
| መደበኛ የክፍያ ጭነት | 2 ኪ.ግ. |
| ከፍተኛ የጭነት ጭነት | 3 ኪ.ግ. |
| የነፃነት ደረጃ | 4 |
| የኃይል አቅርቦት | 220V/110V50-60HZ ከ24VDC ከፍተኛ ኃይል 500W ጋር ይጣጣማል |
| ኮሙኒኬሽን | ኤተርኔት |
| ሊሰፋ የሚችልበት ሁኔታ | አብሮ የተሰራ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 የግቤት/ውጤት + የክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
| የዜድ-ዘንግ በከፍታ ሊበጅ ይችላል | 0.1ሜ-1ሜ |
| የዜድ-ዘንግ መጎተት ማስተማር | / |
| የኤሌክትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው | መደበኛ ውቅር፡ ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል 24*23awg (ያልተሸፈኑ) ሽቦዎች አማራጭ፡ በሶኬት ፓነል እና በፍሌንጅ በኩል 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች |
| ተኳሃኝ የ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | T1፡ የI/O ስሪት መደበኛ ውቅር፣ ይህም ከ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 ጋር ሊስማማ ይችላል T2: የI/O ስሪት 485 አለው፣ ይህም ከZ-EFG-100/ Z-EFG-50 ተጠቃሚዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል እና ሌሎች ደግሞ 485 ግንኙነት ያስፈልጋቸዋል |
| የሚተነፍስ ብርሃን | / |
| የሁለተኛው የእጅ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ±164° አማራጭ፡ 15-345° |
| አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
| አካባቢን ይጠቀሙ | የአካባቢ ሙቀት፡ 0-55°ሴ እርጥበት፡ RH85 (በረዶ የለም) |
| የግብዓት/ውፅዓት ወደብ ዲጂታል ግብዓት (ገለልተኛ) | 9+3+የፊት ክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የግብዓት/ውፅዓት ወደብ ዲጂታል ውጤት (ገለልተኛ) | 9+3+የፊት ክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የግቤት/ኦ ወደብ አናሎግ ግብዓት (4-20mA) | / |
| የግቤት/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
| የሮቦት ክንድ ቁመት | 596ሚሜ |
| የሮቦት ክንድ ክብደት | 240 ሚሜ የስትሮክ የተጣራ ክብደት 19 ኪ.ግ. |
| የመሠረት መጠን | 200ሚሜ*200ሚሜ*10ሚሜ |
| በመሠረት ማስተካከያ ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 160ሚሜ*160ሚሜ ከአራት M8*20 ዊንጮች ጋር |
| የግጭት ማወቂያ | √ |
| የድራግ ትምህርት | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አዙር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በሁለት ቦታዎች ላይ ተጭኗል፣ የሮቦት ክንድ መሠረት ጎን (እንደ A ይገለጻል) እና የጫፍ ክንዱ ጀርባ። በA ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ወደ ተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) የሚወጣ ውጤት፣ የተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ውቅር አዝራሮች (K5) አሉት። የኢተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግቤት/ውጤት ወደብ (J7) እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥ ያሉ የሽቦ ሶኬቶች J8A እና J9A አሉት።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የክፍያ ጫና ኢንኤርቲያ
የስበት ኃይል የመጫን ማዕከል እና የሚመከረው የመጫን ክልል ከ Z ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንኤርቲያ ጋር በስእል 1 ላይ ይታያሉ።
ምስል 1 የXX32 ተከታታይ የክፍያ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
የአግድም መገጣጠሚያ ግጭት መከላከያ የትሪገር ኃይል፡ የXX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የዜድ-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም።
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች፣ ለዝርዝሮች ምስል 3ን ይመልከቱ።
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ የZ-ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ፣ ተጠቃሚው የጥንካሬ መስፈርቱ ይኖረዋል፣ እና ፍጥነቱ ከከፍተኛው ፍጥነት ከ50% በላይ ከሆነ፣ የሮቦት ክንድ ግትርነት በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን እንዲያሟላ ለማረጋገጥ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው፡- የZ-ArmXX42 ተከታታይ የZ-ዘንግ ስትሮክ >600ሚሜ
(2) የዜድ-ዘንግ ስትሮክ ከጨመረ በኋላ የዜድ-ዘንግ እና የመሠረቱ አቀባዊነት በእጅጉ ይቀንሳል። ለዜድ-ዘንግ እና ለመሠረታዊ ማጣቀሻው ጥብቅ የአቀባዊነት መስፈርቶች ተፈጻሚ ካልሆኑ፣ እባክዎን የቴክኒክ ባለሙያዎችን ለየብቻ ያማክሩ።
5. የኃይል ገመድ በሙቀት መሰካት የተከለከለ ነው። የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጡ ማስጠንቀቂያውን ወደ ኋላ መመለስ።
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግድም ክንዱን ወደ ታች አይጫኑ።
ምስል 4
የDB15 አገናኝ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት ጋር YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከኤቢኤስ ቅርፊት ጋር YL-SCD-15F
የመጠን መግለጫ፡ 55ሚሜ*43ሚሜ*16ሚሜ
(ምስል 5ን ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተስማሚ የሆነ የግሪፐርስ ጠረጴዛ
| የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር | ተኳሃኝ ግሪፐርስ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA አምስተኛው ዘንግ 3D ህትመት |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም/Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ የመጫኛ መጠን ዲያግራም
የXX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት
የሮቦት ክንድ ውጫዊ አጠቃቀም አካባቢ ዲያግራም
የእኛ ንግድ
