የማምረቻ ወጪን ለመቀነስ 6 ዘንግ የትብብር ሮቦት እጆች ለፋብሪካ የሮቦት ክንድ አያያዝ

6 የአክሲስ የትብብር ሮቦት እጆች የሮቦት ክንድ ለፋብሪካ የሚይዘው የማምረቻ ወጪን የሚቀንስ ምስል

አጭር መግለጫ፡-

SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።

ኢሜይል ይላኩልን።

የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

የማምረቻ ወጪን ለመቀነስ 6 ዘንግ የትብብር ሮቦት እጆች ለፋብሪካ የሮቦት ክንድ አያያዝ

መተግበሪያ

SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።

ባህሪያት

ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ

ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ

ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 220 ሚሜ

ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ

ተዛማጅ ምርቶች

ዜድ-አርም-2140

ዜድ-አርም-1832

ዜድ-ክንድ-S922

የዝርዝር መለኪያ

SCIC Z-Arm 2442 በ SCIC Tech የተነደፈ ነው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።

Z-Arm 2442 የትብብር ሮቦት ክንድ	መለኪያዎች
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት	220 ሚሜ
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	±90°
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት	200 ሚሜ
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	± 164 °
የዜድ ዘንግ ምት	ቁመት ሊበጅ ይችላል
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል	± 1080 °
የመስመር ፍጥነት	1255.45ሚሜ/ሴ (የተጫነው 1.5kg) 1023.79ሚሜ/ሴ (የተጫነው 2ኪግ)
ተደጋጋሚነት	± 0.03 ሚሜ
መደበኛ ጭነት	2 ኪ.ግ
ከፍተኛው ጭነት	3 ኪ.ግ
የነፃነት ደረጃ	4
የኃይል አቅርቦት	220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ
ግንኙነት	ኤተርኔት
መስፋፋት	አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል።	0.1ሜ-1ሜ
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት	/
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው።	መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች	T1: ከ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ጋር ሊጣጣም የሚችል የ I/O ስሪት መደበኛ ውቅር T2: የ I/O ስሪት 485 አለው, እሱም ከ Z-EFG-100/Z-EFG-50 ተጠቃሚዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል እና ሌሎች 485 ግንኙነት ያስፈልጋቸዋል.
የመተንፈስ ብርሃን	/
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል	መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg
አማራጭ መለዋወጫዎች	/
አካባቢን ተጠቀም	የአካባቢ ሙቀት፡ 0-55°C እርጥበት፡ RH85 (ውርጭ የለም)
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ)	9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ)
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ)	9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ)
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA)	/
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA)	/
የሮቦት ክንድ ቁመት	596 ሚሜ
የሮቦት ክንድ ክብደት	240 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 19 ኪ.ግ
የመሠረት መጠን	200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት	160ሚሜ160ሚሜ ከአራት M820 ብሎኖች ጋር
የግጭት ማወቂያ	√
ትምህርት ይጎትቱ	√

የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)

የበይነገጽ መግቢያ

የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ.በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።

ቅድመ ጥንቃቄዎች

1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ

የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።

ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ

2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።

3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.

ምስል 2

4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.

ምስል 3

የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-

(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።

የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm

(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ

5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.

6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.