የትብብር ሮቦት ክንድ የአየር ግፊት ጣት ለስላሳ ግሪፐር ሁለት ምንቃር ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ሮቦቲክስ
የትብብር ሮቦት ክንድ የአየር ግፊት ጣት ለስላሳ ግሪፐር ሁለት ምንቃር ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ሮቦቲክስ
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / ኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች / ኮቦት ክንድ መያዣ / ለስላሳ መያዣ / ሮቦት ክንድ መያዣ
መተግበሪያ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ ዓይነት ተለዋዋጭ የሮቦት የእጅ መያዣ ነው። ዋናዎቹ ክፍሎች በተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው. የሰው እጆችን የመጨበጥ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያየ መጠን፣ ቅርፅ እና ክብደት ያላቸውን እቃዎች በአንድ መያዣ ይይዛል። ከተለምዷዊ ሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ግትር መዋቅር የተለየ፣ የኤስኤፍጂ መያዣው ለስላሳ የሳምባ ምች "ጣቶች" ያለው ሲሆን ይህም እንደ እቃው መጠን እና ቅርፅ ሳይስተካከል የታለመውን ነገር በትክክል መጠቅለል እና እገዳውን ማስወገድ ይችላል ። ባህላዊ የምርት መስመር የምርት ዕቃዎችን እኩል መጠን ይጠይቃል. የመያዣው ጣት በቀላሉ በቀላሉ የተበላሹ ወይም ለስላሳ የማይታወቁ ነገሮችን ለመያዝ ተስማሚ በሆነ ረጋ ያለ የመጨበጥ ተግባር በተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ነው።
በሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ኢንዱስትሪ ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት ባሕላዊ ክላምፕስ ሲሊንደር ግሪፐርስ፣ ቫክዩም ቹክ ወዘተ የመሳሰሉትን ጨምሮ ብዙውን ጊዜ እንደ የምርት ቅርጽ፣ ምድብ፣ ቦታ፣ ወዘተ የመሳሰሉት ነገሮች ይጎዳሉ፣ እና ነገሩን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለመያዝ አይችሉም። በ SRT በተሰራው በተለዋዋጭ የሮቦት ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተው ለስላሳ መያዣው ይህንን የኢንዱስትሪ ችግር በፍፁም ሊፈታ እና አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሩን በጥራት እንዲጨምር ያደርጋል።
ባህሪ
· የነገር ቅርጽ፣ መጠን እና ክብደት ምንም ገደቦች የሉም
· 300CPM የክወና ድግግሞሽ
· የመደጋገም ትክክለኛነት 0.03 ሚሜ
· ከፍተኛ ጭነት 7 ኪ.ግ
●ለስላሳ መያዣ ልዩ የአየር ከረጢት መዋቅር አለው, እንደ ውስጣዊ እና ውጫዊ ግፊት ልዩነት የተለያዩ እንቅስቃሴዎችን ይፈጥራል.
● አወንታዊ ግፊትን ማስገባት፡ የመጨበጥ አዝማሚያ አለው፣ በራሱ ተስተካክሎ የስራውን ገጽታ ይሸፍናል እና የመረዳት እንቅስቃሴን ያጠናቅቃል።
●አሉታዊ ግፊቶችን ያስገቡ፡ ተቆጣጣሪዎቹ የስራውን ክፍል ከፍተው ይለቃሉ እና በአንዳንድ ልዩ ሁኔታዎች ውስጥ የውስጥ ደጋፊነትን ያጠናቅቃሉ
የኤስኤፍጂ ለስላሳ መያዣዎች ከዓለም ደረጃ የትብብር ሮቦት ክንዶች ጋር ተሰማርተዋል፣ እነዚህንም ጨምሮ፡-
4-ዘንግ አግድም (SCARA) ሮቦት ዴልታ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ናቺ ፉጂኮሺ
4-ዘንግ ትይዩ (ዴልታ) ሮቦት ABB
6-ዘንግ የትብብር ሮቦት UR
6-ዘንግ የትብብር ሮቦት AUBO
የዝርዝር መለኪያ
ይህ ለስላሳ ግሪፐር እንደ ኢንተለጀንት ስብስብ፣ አውቶማቲክ መደብ፣ የሎጂስቲክስ መጋዘን እና ምግብ ማቀነባበሪያ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ላሉ አነስተኛ መጠን ያላቸው አውቶማቲክ መሳሪያዎች ተስማሚ ነው፣ እንዲሁም በሳይንሳዊ ምርምር ላብራቶሪ፣ ብልህ የመዝናኛ መሳሪያዎች እና ሮቦቶች ማገልገል ላይ እንደ ተግባራዊ አካል ሆኖ ሊተገበር ይችላል። ብልህ፣ ከጉዳት የፀዳ፣ በጣም አስተማማኝ እና ከፍተኛ መላመድ የሚችል የመያዣ እንቅስቃሴዎችን ለሚፈልጉ እንግዶች ተስማሚ ምርጫ ነው።
ድጋፍ ሰጪ ቅንፎች፡-
የጣት ሞጁሎች፡
የኮዲንግ መርሆዎች
የጣቶች ኮድ መርሆዎች
የመጫኛ ክፍል
የግንኙነት ክፍሎች
TC4 ከ SFG ተከታታይ ተጣጣፊ መያዣ እና ከማሽኑ ሜካኒካዊ ግንኙነት ጋር የሚተባበር ሞዱል መለዋወጫ ነው። ፈጣን ማሰማራት እና የመገልገያ ዕቃዎችን በፍጥነት መተካት ጥቂት ብሎኖች በመፍታት ሊጠናቀቅ ይችላል።
ደጋፊ ቅንፍ
■FNC የዙሪያ ቅንፍ
■FNM ጎን ለጎን መቆም
ለስላሳ ጣት ሞጁል
ተጣጣፊው የጣት ሞጁል የ SFG ለስላሳ ጣት መያዣ ዋና አካል ነው። የአስፈፃሚው ክፍል በምግብ ደረጃ የሲሊኮን ጎማ የተሰራ ነው, እሱም ደህንነቱ የተጠበቀ, አስተማማኝ እና በጣም ተለዋዋጭ ነው. የ N20 ተከታታይ ትናንሽ እቃዎችን ለመምረጥ ተስማሚ ናቸው; N40/N50 ጣቶች የበለጸጉ የተለያዩ ጣቶች፣ ሰፊ የመያዣ እና የበሰለ ቴክኖሎጂ አላቸው።
የሞዴል መለኪያ | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
ወ/ሚሜ | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
ኤል/ሚሜ | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/ሚሜ | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
ቲ/ሚሜ | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/ሚሜ | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
አ/ሚሜ | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
ቢ/ሚሜ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
ከፍተኛ/ሚሜ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/ሚሜ | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
ክብደት/ግ | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
በኃይል መግፋት የጣት ጫፍ/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
ነጠላ ጣት ጭነት coeffic-ient/g | አቀባዊ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
የተሸፈነ | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
ከፍተኛው የክወና ድግግሞሽ (ሲፒኤም) | <300 | ||||||||||||||||
መደበኛ የሥራ ጊዜ / ጊዜ | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
የስራ ጫና/kPa | -60-100 | ||||||||||||||||
የአየር ቱቦ ዲያሜትር / ሚሜ | 4 | 6 |