ተባባሪ ሮቦት ግሪፐር – SFG ሶፍት ፊንገር ግሪፐር ኮቦት አርም ግሪፐር

SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ አይነት ተለዋዋጭ የሮቦት ክንድ መያዣ ነው። ዋና ዋናዎቹ ክፍሎቹ ከተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው። የሰው እጅን የመያዣ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያዩ መጠኖች፣ ቅርጾች እና ክብደቶች ያላቸውን ነገሮች በአንድ የመያዣ ስብስብ መያዝ ይችላል። ከባህላዊው የሮቦት ክንድ መያዣ ግትር መዋቅር በተለየ፣ የSFG መያዣ ለስላሳ የአየር ግፊት "ጣቶች" አሉት፣ ይህም ዒላማውን ነገር እንደ ዕቃው ትክክለኛ መጠን እና ቅርፅ ቅድመ-ማስተካከያ ሳይደረግለት በተለዋዋጭ ሁኔታ መጠቅለል የሚችል እና ባህላዊው የምርት መስመር የምርት እቃዎችን እኩል መጠን የሚፈልግበትን ገደብ ያስወግዳል። የመያዣው ጣት ለስላሳ የመያዣ ተግባር ካለው ተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ሲሆን ይህም በቀላሉ የተጎዱ ወይም ለስላሳ ያልሆኑ ነገሮችን ለመያዝ በተለይ ተስማሚ ነው።

በሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ኢንዱስትሪ ውስጥ፣ ሲሊንደር ግሪፐርስ፣ ቫክዩም ቹክ፣ ወዘተ. ያሉ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ ባህላዊ ክላምፕስ ብዙውን ጊዜ እንደ የምርት ቅርፅ፣ ምድብ፣ ቦታ፣ ወዘተ ባሉ ነገሮች ተጽዕኖ ይደረግባቸዋል፣ እና እቃውን በተቀላጠፈ ሁኔታ መያዝ አይችልም። በSRT የተገነባው ተለዋዋጭ የሮቦት ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተው ለስላሳ ግሪፐር ይህንን የኢንዱስትሪ ችግር በትክክል ሊፈታ እና አውቶማቲክ የምርት መስመሩን በጥራት ደረጃ እንዲዘል ሊያደርግ ይችላል።