የትብብር ሮቦት ግሪፐር - SFG ለስላሳ ጣት ግሪፐር ኮቦት ክንድ ግሪፐር

SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ ዓይነት ተለዋዋጭ የሮቦት የእጅ መያዣ ነው። ዋናዎቹ ክፍሎች በተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው. የሰው እጆችን የመጨበጥ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያየ መጠን፣ ቅርፅ እና ክብደት ያላቸውን እቃዎች በአንድ መያዣ ይይዛል። ከተለምዷዊ ሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ግትር መዋቅር የተለየ፣ የኤስኤፍጂ መያዣው ለስላሳ የሳምባ ምች "ጣቶች" ያለው ሲሆን ይህም እንደ እቃው መጠን እና ቅርፅ ሳይስተካከል የታለመውን ነገር በትክክል መጠቅለል እና እገዳውን ማስወገድ ይችላል ። ባህላዊ የምርት መስመር የምርት ዕቃዎችን እኩል መጠን ይጠይቃል. የመያዣው ጣት በቀላሉ በቀላሉ የተበላሹ ወይም ለስላሳ የማይታወቁ ነገሮችን ለመያዝ ተስማሚ በሆነ ረጋ ያለ የመጨበጥ ተግባር በተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ነው።

በሮቦቲክ ክንድ ግሪፐር ኢንዱስትሪ ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት ባሕላዊ ክላምፕስ ሲሊንደር ግሪፐርስ፣ ቫክዩም ቹክ ወዘተ የመሳሰሉትን ጨምሮ ብዙውን ጊዜ እንደ የምርት ቅርጽ፣ ምድብ፣ ቦታ፣ ወዘተ የመሳሰሉት ነገሮች ይጎዳሉ፣ እና ነገሩን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለመያዝ አይችሉም። በ SRT በተሰራው በተለዋዋጭ የሮቦት ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተው ለስላሳ መያዣው ይህንን የኢንዱስትሪ ችግር በፍፁም ሊፈታ እና አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሩን በጥራት እንዲጨምር ያደርጋል።