ዴስክቶፕ አነስተኛ 4 ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር ዋስትና
ዴስክቶፕ አነስተኛ 4 ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር ዋስትና
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች
የኛን ግኝት በማስተዋወቅ ላይ የ 3kg payload cobot ክንድ ፣ ለሁሉም የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ፍላጎቶችዎ ፍጹም መፍትሄ። በላቁ ባህሪያቱ እና በቴክኖሎጂው ይህ ባለአራት ዘንግ ሮቦት ክንድ እርስዎ በሚሰሩበት መንገድ ላይ ለውጥ ያደርጋል።
የእኛ የኮቦት ክንዶች ለየት ያለ ተለዋዋጭነት እና ሁለገብነት በዘመናዊ ባህሪያት የታጠቁ ናቸው። ባለአራት ዘንግ ዲዛይኑ ትክክለኛ፣ ቀልጣፋ እንቅስቃሴን ያስችላል፣ ይህም ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች የመረጣ እና የቦታ ስራዎችን፣ የመሰብሰቢያ መስመር ስራዎችን እና ሌሎችንም ያካትታል። እቃዎችን ማንሳት፣ መቆለል፣ መደርደር ወይም ማሸግ ካስፈለገዎት ይህ የሮቦቲክ ክንድ ሸፍኖዎታል።
ደህንነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የተነደፈ፣የእኛ ኮቦት ክንዶች የደህንነት እንቅፋቶችን ሳያስፈልጋቸው ከሰዎች ኦፕሬተሮች ጋር አብሮ ለመስራት የሚያስችል የትብብር መፍትሄ ናቸው። ማናቸውንም መሰናክሎች ፈልጎ ማግኘት እና ማስወገድ የሚችል የላቁ ዳሳሾች እና ሶፍትዌሮች የተገጠመለት ሲሆን ይህም ለሚመለከተው ሁሉ ደህንነቱ የተጠበቀ የስራ አካባቢን ያረጋግጣል። ይህ የትብብር ባህሪ ምርታማነትን መጨመር ብቻ ሳይሆን አሁን ካለው የስራ ፍሰትዎ ጋር በቀላሉ ሊዋሃድ ይችላል።
የእኛ የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች 4-ዘንግ በተለይ የዘመናዊ የኢንዱስትሪ አካባቢዎችን ፍላጎቶች ለማሟላት የተነደፉ ናቸው። ዘላቂነት እና ረጅም ጊዜ የሚቆይ አፈፃፀምን የሚያረጋግጡ ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ቁሳቁሶች የተሰራ ነው. በጠንካራ አወቃቀሩ የሮቦት ክንድ እስከ 3 ኪሎ ግራም የሚደርስ ከባድ ሸክሞችን በቀላሉ ማስተናገድ ስለሚችል ለተለያዩ የኢንዱስትሪ አተገባበር ተስማሚ ያደርገዋል።
የኛ ምርጫ እና ቦታ ሮቦቲክ ክንዶች ውስብስብ ተግባራትን ለማከናወን በቀላሉ ሊዘጋጁ የሚችሉ የላቀ የፕሮግራም ባህሪያትን ያሳያሉ። በውስጡ ሊታወቅ የሚችል የሶፍትዌር በይነገጽ ፈጣን እና እንከን የለሽ ፕሮግራሚንግ ሰፊ የሮቦቲክስ ልምድ ለሌላቸውም ጭምር ይፈቅዳል። ይህ ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ በይነገጽ ለስላሳ እና ቀልጣፋ አሰራርን ያረጋግጣል, ምርታማነትን በማመቻቸት እና የእረፍት ጊዜን ይቀንሳል.
በማጠቃለያው የእኛ ሮቦቲክ ባለ 4-ዘንግ ክንዶች በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መስክ ውስጥ የጨዋታ ለዋጮች ናቸው። በአስደናቂው የመሸከም አቅም፣ የትብብር አቅም እና የላቀ የፕሮግራም ችሎታዎች ተወዳዳሪ የሌለው ሁለገብ እና አፈጻጸምን ይሰጣል። የማምረቻ መስመርዎን ዛሬ ያሻሽሉ እና የ 3 ኪሎ ግራም ጭነት ኮቦት ክንዳችንን ኃይል ይለማመዱ።
መተግበሪያ
SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ባህሪያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ
ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ
ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
SCIC Z-Arm 2142 በ SCIC Tech ነው የተነደፈው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።
Z-Arm 2142E የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220 ሚሜ |
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200 ሚሜ |
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ± 164 ° |
የዜድ ዘንግ ምት | 210 ቁመት ሊበጅ ይችላል |
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል | ± 1080 ° |
የመስመር ፍጥነት | 1220 ሚሜ በሰከንድ (የተጫነው 2 ኪግ) |
ተደጋጋሚነት | ± 0.03 ሚሜ |
መደበኛ ጭነት | 2 ኪ.ግ |
ከፍተኛው ጭነት | 3 ኪ.ግ |
የነፃነት ደረጃ | 4 |
የኃይል አቅርቦት | 220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ |
ግንኙነት | ኤተርኔት |
መስፋፋት | አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል። | 0.11ሜ፣ 0.21ሜ፣ 0.31ሜ፣ 0.41ሜ፣ 0.51ሜ |
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት | / |
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው። | መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል |
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, አምስተኛው ዘንግ, 3D ማተም |
የመተንፈስ ብርሃን | / |
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg |
አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
አካባቢን ተጠቀም | የአካባቢ ሙቀት: 0-45 ° ሴ እርጥበት: 20-80% RH (ውርጭ የለም) |
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA) | / |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
የሮቦት ክንድ ቁመት | 566 ሚሜ |
የሮቦት ክንድ ክብደት | 210 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 18 ኪ.ግ |
የመሠረት መጠን | 200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ |
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 160ሚሜ*160ሚሜ ከአራት M8*20 ብሎኖች ጋር |
የግጭት ማወቂያ | √ |
ትምህርት ይጎትቱ | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ. በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ
የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።
ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ
5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.
ምስል 4
DB15 አያያዥ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከ ABS shell YL-SCD-15F
መጠን መግለጫ: 55mm * 43mm * 16 ሚሜ
(ስእል 5 ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተኳሃኝ ግሪፕተሮች ሠንጠረዥ
የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር. | ተኳሃኝ Grippers |
XX42 ቲ1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ኛው ዘንግ 3D ህትመት |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም / Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ መጫኛ መጠን ንድፍ
XX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት