ፉድ ሚኒ ኢንደስትሪያል pneumatic Manipulator ስማርት የትብብር ሮቦት 4 ዘንግ ሮቦት ክንድ
ፉድ ሚኒ ኢንደስትሪያል pneumatic Manipulator ስማርት የትብብር ሮቦት 4 ዘንግ ሮቦት ክንድ
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች
የአብዮታዊው ምግብ አነስተኛ የኢንዱስትሪ pneumatic manipulator አስተዋይ የትብብር ሮቦት ባለ 4-ዘንግ ሮቦት ክንድ በማስተዋወቅ ላይ! ይህ የላቀ የሮቦቲክ ክንድ አውቶሜሽንን በምግብ ኢንዱስትሪ ውስጥ ወደ ላቀ ደረጃ ለማድረስ የተነደፈ ነው። በቴክኖሎጂ እና ብልጥ ባህሪያት የታጠቁ ይህ ባለ 4-ዘንግ ሮቦት ክንድ የምርት ሂደትዎን ለማቅለል እና አጠቃላይ ቅልጥፍናን ለማሻሻል ቃል ገብቷል።
የሮቦቲክ እጆቻችን አስደናቂ ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት የሚያቀርብ ሁለገብ ባለ 4-ዘንግ ኪነማቲክ ሲስተም አላቸው። ነገሮችን በቀላሉ ማሽከርከር፣ ማዘንበል እና መያዝ፣ እና ከተለያዩ አፕሊኬሽኖች ጋር በቀላሉ ሊላመድ ይችላል። ምግብን ለመምረጥ፣ ለማስቀመጥ ወይም ለመገጣጠም ይህ የሮቦቲክ ክንድ በቀላሉ ሊቋቋመው ይችላል።
የእኛ የምግብ አነስተኛ ኢንዱስትሪያል pneumatic manipulator አስተዋይ የትብብር ሮቦት ዋና ዋና ዋናዎቹ የአየር ግፊት መቆጣጠሪያ ነው። ይህ ልዩ ባህሪ ደህንነቱ የተጠበቀ እና ንጽህና የምግብ አያያዝን ያረጋግጣል። የእጅ መያዣው ብክለትን ለመከላከል ልዩ ዘዴ የተገጠመለት ሲሆን ይህም ለምግብ ማቀነባበሪያዎች ተስማሚ ነው.
ትብብር የሮቦቲክ ክንድ ንድፍ እምብርት ነው። ከሰው ኦፕሬተሮች ጋር በመተባበር አሁን ካለው የምርት መስመሮች ጋር ያለምንም ችግር ይዋሃዳል. በላቁ ዳሳሾች እና ብልጥ ስልተ ቀመሮች፣ ደህንነቱ የተጠበቀ የስራ አካባቢን በማረጋገጥ የሰውን መኖር ማወቅ እና ምላሽ መስጠት ይችላል። ይህ የትብብር ተፈጥሮ ምርታማነትን ይጨምራል እና የበለጠ ቀልጣፋ የስራ ፍሰት እንዲኖር ያስችላል።
በተጨማሪም የሮቦቲክ እጆቻችን አፈፃፀማቸውን የበለጠ የሚያጎለብቱ ብልጥ ባህሪያት የታጠቁ ናቸው። የተወሰኑ የምርት መስፈርቶችን ለማሟላት በቀላሉ ፕሮግራም እና ማበጀት ይቻላል. ሊታወቅ የሚችል የተጠቃሚ በይነገጽ ኦፕሬተሩን ከእጅ ጋር በቀላሉ እንዲገናኝ ያስችለዋል ፣ ይህም ፈጣን ማዋቀር እና ማስተካከል ያስችላል።
ከተግባራዊነቱ በተጨማሪ የምግብ ሚኒ ኢንደስትሪ pneumatic manipulator የማሰብ ችሎታ ያለው የትብብር ሮቦት ባለ 4-ዘንግ ሮቦት ክንድ እንዲሁ የታመቀ ዲዛይን አለው። እጅግ በጣም ትንሽ የሆነ አሻራው ያለ ትልቅ ተሃድሶ ወደ ነባር መገልገያዎች ለመዋሃድ ተስማሚ ያደርገዋል።
በማጠቃለያው፣ Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm አውቶማቲክን በምግብ ኢንደስትሪ ውስጥ ለመቀየር መቁረጫ ቴክኖሎጂን፣ ስማርት ባህሪያትን እና የታመቀ ዲዛይን ያጣምራል። በተለዋዋጭነቱ፣ በደህንነት ባህሪያቱ፣ በትብብር እና ብልጥ ባህሪያት ይህ ሮቦት ክንድ የማምረት ሂደትዎን ይለውጣል፣ ወደር የለሽ ቅልጥፍና እና ምርታማነትን ያቀርባል። በዘመናዊው ባለ 4-ዘንግ ሮቦት ክንዳችን የምግብ ማቀነባበሪያ ተቋምዎን ዛሬ ያሻሽሉ!
መተግበሪያ
SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ባህሪያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ
ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ
ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
SCIC Z-Arm 2142 በ SCIC Tech ነው የተነደፈው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።
Z-Arm 2142E የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220 ሚሜ |
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200 ሚሜ |
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ± 164 ° |
የዜድ ዘንግ ምት | 210 ቁመት ሊበጅ ይችላል |
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል | ± 1080 ° |
የመስመር ፍጥነት | 1220 ሚሜ በሰከንድ (የተጫነው 2 ኪግ) |
ተደጋጋሚነት | ± 0.03 ሚሜ |
መደበኛ ጭነት | 2 ኪ.ግ |
ከፍተኛው ጭነት | 3 ኪ.ግ |
የነፃነት ደረጃ | 4 |
የኃይል አቅርቦት | 220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ |
ግንኙነት | ኤተርኔት |
መስፋፋት | አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል። | 0.11ሜ፣ 0.21ሜ፣ 0.31ሜ፣ 0.41ሜ፣ 0.51ሜ |
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት | / |
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው። | መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል |
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, አምስተኛው ዘንግ, 3D ማተም |
የመተንፈስ ብርሃን | / |
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg |
አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
አካባቢን ተጠቀም | የአካባቢ ሙቀት: 0-45 ° ሴ እርጥበት: 20-80% RH (ውርጭ የለም) |
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA) | / |
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
የሮቦት ክንድ ቁመት | 566 ሚሜ |
የሮቦት ክንድ ክብደት | 210 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 18 ኪ.ግ |
የመሠረት መጠን | 200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ |
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 160ሚሜ*160ሚሜ ከአራት M8*20 ብሎኖች ጋር |
የግጭት ማወቂያ | √ |
ትምህርት ይጎትቱ | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ. በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ
የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።
ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ
5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.
ምስል 4
DB15 አያያዥ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከ ABS shell YL-SCD-15F
መጠን መግለጫ: 55mm * 43mm * 16 ሚሜ
(ስእል 5 ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተኳሃኝ ግሪፕተሮች ሠንጠረዥ
የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር. | ተኳሃኝ Grippers |
XX42 ቲ1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ኛው ዘንግ 3D ህትመት |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም / Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ መጫኛ መጠን ንድፍ
XX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት