Z-EFG-L የሮቦት ኤሌክትሪክ ባለ 2-ጣት ትይዩ መያዣ ሲሆን 30N የሚይዝ ኃይል ያለው፣ ለስላሳ መቆንጠጫ የሚደግፍ፣ እንደ እንቁላል፣ ዳቦ፣ የቲት ቱቦዎች፣ ወዘተ.
ዜድ-ኤፍጂ-አር አነስተኛ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ሲሆን የተቀናጀ የሰርቪ ሲስተም ያለው ሲሆን የአየር ፓምፕ + ማጣሪያ + ኤሌክትሮን መግነጢሳዊ ቫልቭ + ስሮትል ቫልቭ + የአየር መቆጣጠሪያን ሊተካ ይችላል።
ዜድ-ኤፍጂ-ሲ 50 ኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ በውስጡ የተቀናጀ ሰርቪ ሲስተም አለው፣ አጠቃላይ ስትሮክ 50ሚሜ ነው፣ የመጨመሪያ ሃይል 40-140N ነው፣ የጭረት እና የመቆንጠጥ ሃይሉ የሚስተካከሉ ናቸው፣ እና የመደጋገም አቅሙ ± 0.03 ሚሜ ነው።
ዜድ-ኤፍጂ-ኤፍኤስ አነስተኛ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ሲሆን የተቀናጀ የሰርቪ ሲስተም ያለው ሲሆን የአየር መጭመቂያ + ማጣሪያ + ኤሌክትሮን መግነጢሳዊ ቫልቭ + ስሮትል ቫልቭ + የአየር መቆጣጠሪያን ለመተካት አንድ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ብቻ ይፈልጋል።
Z-EFG-C35 የኤሌክትሪክ መያዣው በውስጡ የተቀናጀ ሰርቪ ሲስተም አለው፣ አጠቃላይ ስትሮክ 35 ሚሜ ነው፣ የመጨመሪያ ሃይል 15-50N ነው፣ የስትሮክ እና የመቆንጠጥ ሃይሉ የሚስተካከሉ ናቸው፣ እና የመደጋገም አቅሙ ± 0.03 ሚሜ ነው።
Z-EFG-C65 የኤሌትሪክ ግሪፐር በውስጡ የተቀናጀ የሰርቮ ሲስተም አለው፣ አጠቃላይ ስትሮክ 65ሚሜ ነው፣የመጨመሪያ ሃይል 60-300N ነው፣የስትሮክ እና የመቆንጠጥ ሃይሉ የሚስተካከሉ ናቸው፣እና የመደጋገም አቅሙ ±0.03ሚሜ ነው።