የሙቅ ሽያጭ ኢንዱስትሪያል ራሱን የቻለ 3 ኪ.ግ የሚጫነው የትብብር ሮቦት ክንድ

አጭር መግለጫ፡-

SCIC Z-Arm 2142 በ SCIC Tech ነው የተነደፈው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።

የዜድ ዘንግ ምት;210 ሚሜ (ቁመት ሊበጅ ይችላል)

መስመራዊ ፍጥነት፡1220 ሚሜ በሰከንድ (የተጫነው 2 ኪግ)

ተደጋጋሚነት፡± 0.03 ሚሜ

መደበኛ ክፍያ፡-2 ኪ.ግ

ከፍተኛው ጭነት፡-3 ኪ.ግ

ኢሜይል ይላኩልን።

የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

የሙቅ ሽያጭ ኢንዱስትሪያል ራሱን የቻለ 3 ኪ.ግ የሚጫነው የትብብር ሮቦት ክንድ

ዋና ምድብ

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች

መተግበሪያ

SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።

ባህሪያት

ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ

ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ

ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ

ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ

ተዛማጅ ምርቶች

ዜድ-አርም-2140

ዜድ-አርም-1832

ዜድ-ክንድ-S922

የዝርዝር መለኪያ

Z-Arm 2142E የትብብር ሮቦት ክንድ	መለኪያዎች
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት	220 ሚሜ
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	±90°
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት	200 ሚሜ
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	± 164 °
የዜድ ዘንግ ምት	210 ቁመት ሊበጅ ይችላል
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል	± 1080 °
የመስመር ፍጥነት	1220 ሚሜ በሰከንድ (የተጫነው 2 ኪግ)
ተደጋጋሚነት	± 0.03 ሚሜ
መደበኛ ጭነት	2 ኪ.ግ
ከፍተኛው ጭነት	3 ኪ.ግ
የነፃነት ደረጃ	4
የኃይል አቅርቦት	220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ
ግንኙነት	ኤተርኔት
መስፋፋት	አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል።	0.11ሜ፣ 0.21ሜ፣ 0.31ሜ፣ 0.41ሜ፣ 0.51ሜ
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት	/
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው።	መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, አምስተኛው ዘንግ, 3D ማተም
የመተንፈስ ብርሃን	/
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል	መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg
አማራጭ መለዋወጫዎች	/
አካባቢን ተጠቀም	የአካባቢ ሙቀት: 0-45 ° ሴ እርጥበት: 20-80% RH (ውርጭ የለም)
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ)	9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ)
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ)	9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ)
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA)	/
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA)	/
የሮቦት ክንድ ቁመት	566 ሚሜ
የሮቦት ክንድ ክብደት	210 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 18 ኪ.ግ
የመሠረት መጠን	200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት	160ሚሜ160ሚሜ ከአራት M820 ብሎኖች ጋር
የግጭት ማወቂያ	√
ትምህርት ይጎትቱ	√

የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)

የበይነገጽ መግቢያ

የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ.በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።

ቅድመ ጥንቃቄዎች

1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ

የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።

ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ

2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።

3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.

ምስል 2

4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.

ምስል 3

የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-

(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።

የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm

(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ

5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.

6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.