የኢንዱስትሪ ማሽን ሮቦት ክንድ 4 Axis Manipulator Robotic Arm
የኢንዱስትሪ ማሽን ሮቦት ክንድ 4 Axis Manipulator Robotic Arm
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች
መተግበሪያ
SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል። SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ። የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ባህሪያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.03 ሚሜ
ትልቅ ጭነት
3 ኪ.ግ
ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
SCIC Z-Arm 2442 በ SCIC Tech የተነደፈ ነው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለፕሮግራም እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል። በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።
| Z-Arm 2442 የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
| 1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220 ሚሜ |
| 1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
| 2 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200 ሚሜ |
| 2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ± 164 ° |
| የዜድ ዘንግ ምት | 210 ሚሜ (ቁመት ሊበጅ ይችላል) |
| R ዘንግ የማዞሪያ ክልል | ± 1080 ° |
| የመስመር ፍጥነት | 1255.45ሚሜ/ሴ (የተጫነው 1.5kg) 1023.79ሚሜ/ሴ (የተጫነው 2ኪግ) |
| ተደጋጋሚነት | ± 0.03 ሚሜ |
| መደበኛ ጭነት | 2 ኪ.ግ |
| ከፍተኛው ጭነት | 3 ኪ.ግ |
| የነፃነት ደረጃ | 4 |
| የኃይል አቅርቦት | 220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 500W ጋር መላመድ |
| ግንኙነት | ኤተርኔት |
| መስፋፋት | አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
| የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል። | 0.1ሜ-1ሜ |
| ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት | / |
| የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው። | መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል |
| ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | T1: ከ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ጋር ሊጣጣም የሚችል የ I/O ስሪት መደበኛ ውቅር T2: የ I/O ስሪት 485 አለው, እሱም ከ Z-EFG-100/Z-EFG-50 ተጠቃሚዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል እና ሌሎች 485 ግንኙነት ያስፈልጋቸዋል. |
| የመተንፈስ ብርሃን | / |
| የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg |
| አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
| አካባቢን ተጠቀም | የአካባቢ ሙቀት፡ 0-55°C እርጥበት፡ RH85 (ውርጭ የለም) |
| I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA) | / |
| የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
| የሮቦት ክንድ ቁመት | 596 ሚሜ |
| የሮቦት ክንድ ክብደት | 240 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 19 ኪ.ግ |
| የመሠረት መጠን | 200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ |
| በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 160ሚሜ*160ሚሜ ከአራት M8*20 ብሎኖች ጋር |
| የግጭት ማወቂያ | √ |
| ትምህርት ይጎትቱ | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ. በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5) የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ
የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።
ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ
5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ. የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጥ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.
ምስል 4
DB15 አያያዥ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከ ABS shell YL-SCD-15F
መጠን መግለጫ: 55mm * 43mm * 16 ሚሜ
(ስእል 5 ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተኳሃኝ ግሪፕተሮች ሠንጠረዥ
| የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር. | ተኳሃኝ Grippers |
| XX42 ቲ1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ኛው ዘንግ 3D ህትመት |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም / Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ መጫኛ መጠን ንድፍ
XX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት
የሮቦት ክንድ ውጫዊ አጠቃቀም አካባቢ ንድፍ
የእኛ ንግድ
