የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ግሪፐር ሃርድዌር ሶፍትዌር 4 Axis Robot Arm

አጭር መግለጫ፡-

ዜድ-አርም 1832 ክብደቱ ቀላል እና ተለዋዋጭ፣ የስራ ቦታን የሚቆጥብ፣ ለማሰማራት ተለዋዋጭ ነው፣ የስራ ሂደትን በፍጥነት ለመቀየር እና አነስተኛ ምርትን ለማጠናቀቅ ወዘተ ኦርጅናል መቼትዎን ሳይቀይሩ በብዙ መተግበሪያዎች ላይ ለመጣል ተስማሚ ነው። ከሰዎች ጋር ያለ አጥር ለመስራት ፣ ለቆሸሸ ፣ ለአደጋ እና አሰልቺ ተግባር ለማጠናቀቅ ፣ ተደጋጋሚ የሥራ ጫና እና ድንገተኛ ጉዳትን ለመቀነስ ።

የዜድ ዘንግ ምት;180 ሚሜ (ቁመት ሊበጅ ይችላል)

መስመራዊ ፍጥነት፡1017ሚሜ/ሰ (የተጫነው 0.5kg)

ተደጋጋሚነት፡± 0.02 ሚሜ

መደበኛ ክፍያ፡-0.5 ኪ.ግ

ከፍተኛው ጭነት፡-1 ኪ.ግ

ኢሜይል ይላኩልን።

የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ግሪፐር ሃርድዌር ሶፍትዌር 4 Axis Robot Arm

ዋና ምድብ

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች

መተግበሪያ

SCIC Z-Arm cobots በከፍተኛ አውቶሜሽን እና በድምፅ ትክክለኛነት ፣ሰራተኞችን በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና አፕሊኬሽኖች ውስጥ ከሚሰሩ ተደጋጋሚ እና የድካም ስራዎች ነፃ ማድረግ ይችላል፡
- መገጣጠም: መሽከርከር, ክፍል ማስገባት, የቦታ ብየዳ, ብየዳ, ወዘተ.
- የቁሳቁስ አያያዝ፡ መምረጥ እና ቦታ፣ መፍጨት፣ ቁፋሮ፣ ወዘተ.
- ማሰራጨት: ማጣበቅ, ማተም, መቀባት, ወዘተ.
- ምርመራ እና ፈተና, እንዲሁም የትምህርት ቤት ትምህርት.

በሮቦቲክስ ውስጥ የቅርብ ጊዜ ግኝታችንን በማስተዋወቅ ላይ - ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ። ይህ የታመቀ ግን ኃይለኛ የሮቦቲክ ክንድ ወደር የለሽ ትክክለኛነትን፣ ቅልጥፍናን እና ተለዋዋጭነትን በማቅረብ የኢንዱስትሪ አውቶሜትሽን ለመቀየር የተቀየሰ ነው።

ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara ኢንዱስትሪያል ሮቦት ክንድ ለረጅም ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለውን ዘላቂነት እና አስተማማኝነት ለማረጋገጥ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ቁሳቁሶች እና አካላት በመጠቀም በጥንቃቄ የተሰራ ነው። የታመቀ መጠኑ ተግባራቱን ሳይጎዳው በጠባብ ቦታዎች ውስጥ ለመጠቀም ተስማሚ ያደርገዋል። ባለ 4-ዘንግ ዲዛይን ያለው የሮቦቲክ ክንድ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን በከፍተኛ ትክክለኛነት ማከናወን ይችላል ፣ ይህም የተለያዩ ስራዎችን በቀላሉ እንዲይዝ ያስችለዋል።

ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara ኢንዱስትሪያል ሮቦት ክንድ አሁን ካሉት የማምረቻ ሂደቶች ጋር ያለማቋረጥ ለመዋሃድ የላቀ የፕሮግራም ችሎታዎች አሉት። ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ በይነገጹ በቀላሉ በፕሮግራም ሊዘጋጅ እና ሊበጅ ይችላል፣ ይህም ሰፊ ቴክኒካል እውቀት ሳያስፈልገው ፈጣን እና ቀልጣፋ ማዋቀርን ያረጋግጣል። ይህ ጠቃሚ ጊዜን ከመቆጠብ በተጨማሪ ምርታማነትን ይጨምራል, ይህም ለተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እንደ ኤሌክትሮኒክስ, አውቶሞቲቭ, ፋርማሲዩቲካል እና ሌሎችም ተስማሚ መፍትሄ ያደርገዋል.

የእኛ ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ አስደናቂ ባህሪው ልዩ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ነው። በከፍተኛ የመሸከም አቅም እና ፈጣን የእጅ መንቀሳቀሻዎች ትክክለኛ ክፍሎችን ማስተናገድ እና ውስብስብ ስራዎችን በከፍተኛ ትክክለኛነት ማከናወን ይችላል, ይህም የስህተቶችን ስጋት በእጅጉ ይቀንሳል እና አጠቃላይ የምርት ጥራትን ያሻሽላል. ይህ ቀጣይነት ያለው እና አስተማማኝ አፈጻጸምን ያረጋግጣል, የእረፍት ጊዜን ይቀንሳል እና ከፍተኛ ምርትን ይጨምራል.

ባህሪያት

ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.02 ሚሜ

የዜድ ዘንግ ማበጀት
0.1-0.5ሜ

ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 160 ሚሜ
J2 ዘንግ 160 ሚሜ

ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ

ቀላል ክብደት ያለው ኮላ ቦራቲቭ ሮቦት

Z-Arm XX32 ትንንሽ የትብብር አራት መጥረቢያ ሮቦት ክንድ ፣ ትንሽ ቦታ መሸፈኛ ፣ ለስራ ዴስክ ወይም አብሮገነብ ማሽነሪዎች ለማስቀመጥ በጣም ተስማሚ ነው ፣ ለቀላል ክብደት ስብስብ ተግባር ተስማሚ ምርጫ ነው።

ቀላል ክብደት፣ ትልቅ የማዞሪያ አንግል

የምርት ክብደት 11 ኪሎ ግራም ያህል ነው, ትልቁ ሸክም 1 ኪሎ ግራም ሊደርስ ይችላል, የ 1 ዘንግ የማዞሪያው አንግል ± 90 °, 2 ዘንግ ± 143 ° ነው, የ R ዘንግ የማዞሪያ ክልል እስከ ± 1080 ° ሊደርስ ይችላል.

Flexibe ለማሰማራት፣ ለመቀያየር ፈጣን

Z-Arm XX32 ክብደቱ ቀላል እና ተለዋዋጭ ነው፣ የስራ ቦታን ይቆጥባል፣ ለማሰማራት ተለዋዋጭ ነው፣ የስራ ሂደትን በፍጥነት ለመቀየር እና አነስተኛ የምርት ስብስብን ወዘተ ጨምሮ ኦሪጅናል መቼትዎን ሳይቀይሩ በብዙ መተግበሪያዎች ላይ ለመጣል ተስማሚ ነው።

ተስማሚ ትብብር እና ደህንነት

ያለ አጥር ከሰው ጋር አብሮ ለመስራት ፣የቆሸሸውን ፣አደጋውን እና አሰልቺውን ተግባር ለማጠናቀቅ ፣የተደጋጋሚ የስራ ጫናን እና ድንገተኛ ጉዳትን ለመቀነስ ተባብሮ መስራት ይችላል።

ተዛማጅ ምርቶች

ዜድ-አርም-2140

ዜድ-አርም-1522

ዜድ-ክንድ-S922

የዝርዝር መለኪያ

SCIC Z-Arm 1832 ባለ 4-ዘንግ የትብብር ሮቦት ክንድ ሲሆን 180ሚሜ የጉዞ ዘንግ እና 320ሚሜ ክንድ ይደርሳል።

የታመቀ እና ትክክለኛ።
በተለያዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ውስጥ ለማሰማራት ተለዋዋጭ።

ቀላል ግን ሁለገብ።
ለማቀድ እና ለመጠቀም ቀላል፣ በእጅ የሚያዝ የማስተማር ፕሮግራም፣ የኤስዲኬ ሁለተኛ ደረጃ ልማት ይደገፋል።

የትብብር እና ደህንነቱ የተጠበቀ።
የግጭት ማወቂያ ይደገፋል፣ ብልህ የሰው-ማሽን ትብብር።

ዜድ-አርም 1832 አነስተኛ የትብብር አራት መጥረቢያ ሮቦት ክንድ ፣ ትንሽ ቦታ መሸፈኛ ፣ አብሮ በተሰራው ማሽነሪ ውስጥ በስራ ጠረጴዛ ላይ ለማስቀመጥ በጣም ተስማሚ ነው ፣ ለቀላል ክብደት ስብስብ ተግባር ተስማሚ ምርጫ ነው።
ዜድ-አርም 1832 ክብደቱ ቀላል እና ተለዋዋጭ፣ የስራ ቦታን የሚቆጥብ፣ ለማሰማራት ተለዋዋጭ ነው፣ የስራ ሂደትን በፍጥነት ለመቀየር እና አነስተኛ ምርትን ለማጠናቀቅ ወዘተ ኦርጅናል መቼትዎን ሳይቀይሩ በብዙ መተግበሪያዎች ላይ ለመጣል ተስማሚ ነው። ከሰዎች ጋር ያለ አጥር ለመስራት ፣ ለቆሸሸ ፣ ለአደጋ እና አሰልቺ ተግባር ለማጠናቀቅ ፣ ተደጋጋሚ የሥራ ጫና እና ድንገተኛ ጉዳትን ለመቀነስ ።

Z-Arm XX32 የትብብር ሮቦት ክንድ	መለኪያዎች
1 ዘንግ ክንድ ርዝመት	160 ሚሜ
1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	±90°
2 ዘንግ ክንድ ርዝመት	160 ሚሜ
2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል	± 143 °
የዜድ ዘንግ ምት	ቁመት ሊበጅ ይችላል
R ዘንግ የማዞሪያ ክልል	± 1080 °
የመስመር ፍጥነት	1017ሚሜ/ሰ (የተጫነው 0.5kg)
ተደጋጋሚነት	± 0.02 ሚሜ
መደበኛ ጭነት	0.5 ኪ.ግ
ከፍተኛው ጭነት	1 ኪ.ግ
የነፃነት ደረጃ	4
የኃይል አቅርቦት	220V/110V50-60HZ ከ24VDC ጫፍ ሃይል 320W ጋር መላመድ
ግንኙነት	ኤተርኔት
መስፋፋት	አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O ይሰጣል
የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል።	0.1ሜ-0.5ሜ
ዜድ ዘንግ የሚጎተት ትምህርት	/
የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው።	/
ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች	Z-EFG-8S / Z-EFG-20
የመተንፈስ ብርሃን	/
የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል	መደበኛ፦± 143 °
አማራጭ መለዋወጫዎች	/
አካባቢን ተጠቀም	የአካባቢ ሙቀት፡ 0-55°C እርጥበት፡ RH85 (ውርጭ የለም)
I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ)	9+3
የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ)	9+3
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA)	/
የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA)	/
የሮቦት ክንድ ቁመት	500 ሚሜ
የሮቦት ክንድ ክብደት	180 ሚሜ ስትሮክ የተጣራ ክብደት 11 ኪ.ግ
የመሠረት መጠን	200 ሚሜ * 200 ሚሜ * 10 ሚሜ
በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት	160ሚሜ160ሚሜ ከአራት M512 ብሎኖች ጋር
የግጭት ማወቂያ	√
ትምህርት ይጎትቱ	√

ደህንነት ከሁሉም በላይ ነው እና ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ አነስተኛ ባለ 4-ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ይህንን ከግምት ውስጥ በማስገባት ነው የተቀየሰው። በማንኛውም የስራ አካባቢ ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራርን ለማረጋገጥ የላቀ ዳሳሽ ቴክኖሎጂ እና አጠቃላይ የደህንነት ባህሪያት የታጠቁ። ይህ ኦፕሬተሩ የአእምሮ ሰላም ይሰጠዋል እና የአደጋ ወይም የአካል ጉዳት ስጋትን ይቀንሳል።

በአጭር አነጋገር፣ ከፍተኛ ጥራት ያለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን መስክ ላይ ለውጥ ያደርጋል። በተመጣጣኝ መጠን, የላቀ ትክክለኛነት እና የላቀ የፕሮግራም ችሎታዎች, የማምረቻ ሂደቶችን ለማቀላጠፍ, ምርታማነትን ለመጨመር እና አጠቃላይ ቅልጥፍናን ለማሻሻል ወደር የለሽ መፍትሄ ይሰጣል. ከፍተኛ ጥራት ባለው የዴስክቶፕ ትንሽ ባለ 4-ዘንግ Scara የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ላይ ኢንቨስት ያድርጉ እና የወደፊቱን አውቶሜሽን ዛሬውኑ።

የእንቅስቃሴ ክልል እና ልኬቶች

አስተያየት፡-ከሮቦት ክንድ በታች ገመድ አለ ፣ በሥዕሉ ላይ የማይታይ ፣ እባክዎን ትክክለኛውን ምርት ይመልከቱ።

የበይነገጽ መግቢያ

የ Z-Arm 1832 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ ጀርባ (እንደ A ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ግርጌ (ቢ ተብሎ ይገለጻል) በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ አለው. J1) ፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2) ፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት ፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ውቅር አዝራሮች (K5) ፣ የኤተርኔት ወደብ (J6) ፣ ስርዓት የግብዓት/ውጤት ወደብ (J7) .የኢንተርኔት ፓነል B የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያዎችን ለመቆጣጠር I / O የአቪዬሽን ሶኬት አለው.

ቅድመ ጥንቃቄዎች

1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ

የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።

ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ

2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX32 ተከታታይ ኃይል 30N ነው።

3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 100N መብለጥ የለበትም.

ምስል 2

4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.

ምስል 3

የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል። የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው የፍጥነት መጠን በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከሩት እሴቶች የሚከተሉት ናቸው።
Z-ArmXX32 ተከታታይ ዜድ-ዘንግ ምት> 500ሚሜ
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል. ለ Z-ዘንግ እና ለመሠረታዊ ማመሳከሪያው ጥብቅ የቋሚነት መስፈርቶች የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎን የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ።