ለስላሳ እና ተለዋዋጭ ግሪፐርስ
-
ተባባሪ ሮቦት ግሪፐር – ISC ኢንደር ሶፍት ክላምፕ ኮቦት አርም ግሪፐር
የአይኤስሲ ውስጣዊ የድጋፍ ክላምፕ ፈጠራ ያለው ለስላሳ ጌጥ ሲሆን ዲዛይኑ የፑፈር ዓሳ ራስን የመከላከል ሞርፎሎጂን የሚመስል ነው። አየርን በግፊት በማጋጨት፣ ክላቹ የውስጥ ድጋፍን ማስፋት እና ማጠናቀቅ ይችላል።
-
ተባባሪ ሮቦት ግሪፐር – SFG ሶፍት ፊንገር ግሪፐር ኮቦት አርም ግሪፐር
SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ አይነት ተለዋዋጭ የሮቦት ክንድ መያዣ ነው። ዋና ዋናዎቹ ክፍሎቹ ከተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው። የሰው እጅን የመያዣ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያዩ መጠኖች፣ ቅርጾች እና ክብደቶች ያላቸውን ነገሮች በአንድ የመያዣ ስብስብ መያዝ ይችላል። ከባህላዊው የሮቦት ክንድ መያዣ ግትር መዋቅር በተለየ፣ የSFG መያዣ ለስላሳ የአየር ግፊት “ጣቶች” አሉት፣ ይህም ዒላማውን ነገር እንደ ዕቃው ትክክለኛ መጠን እና ቅርፅ ቅድመ-ማስተካከያ ሳይደረግለት በተለዋዋጭ ሁኔታ መጠቅለል የሚችል እና ባህላዊው የምርት መስመር የምርት እቃዎችን እኩል መጠን የሚፈልግበትን ገደብ ያስወግዳል። የመያዣው ጣት ለስላሳ የመያዣ ተግባር ካለው ተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ሲሆን ይህም በቀላሉ የተጎዱ ወይም ለስላሳ ያልሆኑ ነገሮችን ለመያዝ በተለይ ተስማሚ ነው።