ለስላሳ ግሪፐር ተከታታይ
-
የትብብር ሮቦት ግሪፐር - አይኤስሲ የውስጥ ለስላሳ ክላምፕ ኮቦት ክንድ ግሪፐር
የአይኤስሲ የውስጥ ድጋፍ መቆንጠጥ ፈጠራ ለስላሳ መሳሪያ ነው፣ ዲዛይኑም እራሱን የመከላከል ሞርፎሎጂን የፓፈር አሳን መኮረጅ ነው።አየርን ከግፊት ጋር በማፍሰስ መሳሪያው ሊሰፋ እና የውስጥ ድጋፍን መያዙን ሊያጠናቅቅ ይችላል።
-
የትብብር ሮቦት ግሪፐር - SFG ለስላሳ ጣት ግሪፐር ኮቦት ክንድ ግሪፐር
SCIC SFG-Soft Finger Gripper በSRT የተገነባ አዲስ ዓይነት ተለዋዋጭ የሮቦት የእጅ መያዣ ነው።ዋናዎቹ ክፍሎች በተለዋዋጭ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው.የሰው እጆችን የመጨበጥ ተግባር ማስመሰል ይችላል፣ እና የተለያየ መጠን፣ ቅርፅ እና ክብደት ያላቸውን እቃዎች በአንድ መያዣ ይይዛል።ከባህላዊ ሮቦቲክ ክንድ ቋጠሮ ግትር አወቃቀሩ የተለየ፣ የኤስኤፍጂ መያዣው ለስላሳ የሳምባ ምች “ጣቶች” ያለው ሲሆን ይህም የታለመውን ነገር እንደ ዕቃው መጠን እና ቅርፅ ቅድመ-ማስተካከያ ሳያስተካከሉ መጠቅለል እና ክልከላውን ማስወገድ ይችላል። ባህላዊ የምርት መስመር የምርት ዕቃዎችን እኩል መጠን ይጠይቃል.የመያዣው ጣት በቀላሉ በቀላሉ የተበላሹ ወይም ለስላሳ የማይታወቁ ነገሮችን ለመያዝ ተስማሚ በሆነ ረጋ ያለ የመጨበጥ ተግባር በተለዋዋጭ ቁሳቁስ የተሰራ ነው።