ስታንዳርድ AMRS - አውቶ ሞባይል ባዝ ኤኤምቢ-150/AMB-150-D
ዋና ምድብ
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV አውቶማቲክ የሚመራ ተሽከርካሪ / AMR ራሱን የቻለ ተንቀሳቃሽ ሮቦት / AGV AMR መኪና ለኢንዱስትሪ ቁሳቁስ አያያዝ / የቻይና አምራች AGV ሮቦት / መጋዘን AMR / AMR ጃክ አፕ ማንሳት ሌዘር SLAM አሰሳ / AGV AMR ሞባይል ሮቦት / AGV AMR የሻሲ ሌዘር SLAM አሰሳ / ብልህ ሎጂስቲክስ ሮቦት
መተግበሪያ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ለአግቪ ገዝ ተሽከርካሪ፣ ለአግቪ ገዝ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች የተነደፈ ሁለንተናዊ ቻሲ፣ እንደ የካርታ ማስተካከያ እና የአካባቢ አሰሳ ያሉ አንዳንድ ባህሪያትን ይሰጣል። ይህ ሰው-አልባ የአግቪ ጋሪ ቻሲሲ እንደ I/O እና CAN ያሉ የተለያዩ የላይኛው ሞጁሎችን ከኃይለኛ የደንበኛ ሶፍትዌር እና መላኪያ ሲስተሞች ጋር በመጫን ተጠቃሚዎች የአግቪ ገዝ ተሽከርካሪዎችን በፍጥነት ማምረት እና መተግበርን እንዲያጠናቅቁ ያደርጋል። በ AMB ተከታታይ ሰው አልባ በሻሲው አናት ላይ ለአግv ገዝ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች አራት የመጫኛ ቀዳዳዎች አሉ ፣ ይህም በጃኪንግ ፣ ሮለር ፣ manipulators ፣ latent traction ፣ ማሳያ ፣ ወዘተ ብዙ መተግበሪያዎችን ለማሳካት። AMB ከ SEER Enterprise Enhanced Digitalization ጋር በአንድ ጊዜ በመቶዎች የሚቆጠሩ የኤኤምቢ ምርቶችን በአንድ ጊዜ መላክ እና ማሰማራትን ሊገነዘብ ይችላል፣ ይህም በፋብሪካው ውስጥ ያለውን የውስጥ ሎጅስቲክስ እና የመጓጓዣ ብልህነት ደረጃን በእጅጉ ያሻሽላል።
ባህሪ
· ደረጃ የተሰጠው ጭነት: 150 ኪ.ግ
· የሩጫ ሰአት፡ 12 ሰአት
· የሊዳር ቁጥር፡ 1 ወይም 2
· የማሽከርከር ዲያሜትር: 840 ሚሜ
· የአሰሳ ፍጥነት፡ ≤1.4ሜ/ሴ
· የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡ ± 5, 0.5 ሚሜ
● ሁለንተናዊ ቻሲስ ፣ ተለዋዋጭ ማስፋፊያ
አራት የመጫኛ ጉድጓዶች ከሻሲው በላይ ተቀምጠዋል ፣ ይህም የተለያዩ የላይኛው መዋቅሮችን እንደ ማንሳት ዘዴዎች ፣ ሮለር ፣ ሮቦቶች ክንዶች ፣ ድብቅ መጎተቻ እና የፓን-ዘንበል ስርዓቶችን ለመሰካት የበለፀጉ በይነገጽ ይሰጣሉ።
● በርካታ የአሰሳ ዘዴዎች፣ ትክክለኛነትን እስከ ± 2 ሚሜ አቀማመጥ
Laser SLAM፣ laser reflector፣ QR code እና ሌሎች የአሰሳ ዘዴዎች ፍጹም የተዋሃዱ ናቸው፣ ይህም እስከ ± 2 ሚሜ ድረስ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ማሳካት ነው። ይህ በኤኤምአር እና በመሳሪያዎች መካከል ትክክለኛ የመትከያ ቦታን ይፈቅዳል፣ ይህም ቀልጣፋ የቁሳቁስ አያያዝን ያስችላል።
● ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢ፣ ወጪን ይቀንሱ እና ቅልጥፍናን ያሻሽሉ።
ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢ የሆነው ሁለንተናዊ የኤኤምአር መድረክ፣ ትክክለኛ የዋጋ ቅነሳ እና የውጤታማነት ማሻሻያ ያለው፣ ለደንበኞች የተለያዩ አይነት የሞባይል ሮቦቶችን ለማምረት ምርጥ ምርጫ ነው።
● ጠንካራ የተመቻቸ ሶፍትዌር፣ ተጨማሪ የቀረቡ ተግባራት
በ SEER Robotics የተሟላ የስርዓት ሶፍትዌር ላይ በመመስረት፣ ሙሉ የፋብሪካ AMR ስርጭትን፣ መላክን፣ አሰራርን፣ የመረጃ አያያዝን እና የመሳሰሉትን በቀላሉ ማግኘት እና ከፋብሪካው MES ሲስተም ጋር ያለችግር ማገናኘት እና አጠቃላይ ሂደቱን ለስላሳ ያደርገዋል።
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
የምርት ሞዴል | AMB-150 / AMB-150-D | ኤኤምቢ-300 / ኤኤምቢ-300-ዲ | AMB-300XS | |
መሰረታዊ መለኪያዎች | የአሰሳ ዘዴ | ሌዘር SLAM | ሌዘር SLAM | ሌዘር SLAM |
የማሽከርከር ሁነታ | ባለ ሁለት ጎማ ልዩነት | ባለ ሁለት ጎማ ልዩነት | ባለ ሁለት ጎማ ልዩነት | |
የሼል ቀለም | ዕንቁ ነጭ / ዕንቁ ጥቁር | ዕንቁ ነጭ / ዕንቁ ጥቁር | RAL9003 | |
L*W*H (ሚሜ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
የማዞሪያ ዲያሜትር (ሚሜ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ክብደት (ከባትሪ ጋር) (ኪግ) | 66 | 144 | 120 | |
የመጫን አቅም (ኪ.ግ.) | 150 | 300 | 300 | |
ዝቅተኛው ሊተላለፍ የሚችል ስፋት (ሚሜ) | 700 | 840 | 722 | |
የአፈጻጸም መለኪያዎች | ||||
የአሰሳ አቀማመጥ ትክክለኛነት (ሚሜ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
የአሰሳ አንግል ትክክለኛነት (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
የአሰሳ ፍጥነት (ሜ/ሰ) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
የባትሪ መለኪያዎች | የባትሪ ዝርዝሮች (V/A) | 48/35 (ተርንሪ ሊቲየም) | 48/52 (ተርንሪ ሊቲየም) | 48/40 (ተርንሪ ሊቲየም) |
አጠቃላይ የባትሪ ህይወት (ሰ) | 12 | 12 | 12 | |
የኃይል መሙያ ጊዜ (10-80%) (10-80%) (ሰ) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
የመሙያ ዘዴ | በእጅ/ራስ-ሰር/ቀይር | በእጅ/ራስ-ሰር/ቀይር | በእጅ/ራስ-ሰር/ቀይር | |
የተዘረጉ በይነገጾች | ኃይል DO | ሰባት-መንገድ (ጠቅላላ የመጫን አቅም 24V/2A) | ሰባት-መንገድ (ጠቅላላ የመጫን አቅም 24V/2A) | ባለሶስት መንገድ (ጠቅላላ የመጫን አቅም 24V/2A) |
DI | አስር መንገድ (NPN) | አስር መንገድ (NPN) | አስራ አንድ መንገድ (PNP/NPN) | |
ኢ-ማቆሚያ በይነገጽ | ባለ ሁለት መንገድ ውፅዓት | ባለ ሁለት መንገድ ውፅዓት | ባለ ሁለት መንገድ ውፅዓት | |
ባለገመድ አውታረ መረብ | ባለሶስት መንገድ RJ45 gigabit ኤተርኔት | ባለሶስት መንገድ RJ45 gigabit ኤተርኔት | ባለ ሁለት መንገድ M12 ኤክስ-ኮድ ጊጋቢት ኢተርኔት | |
ውቅረቶች | የሊዳር ቁጥር | 1 ወይም 2 | 1 ወይም 2 | 2 (ታማኝ ናኖ ስካን3) |
HMI ማሳያ | ● | ● | - | |
ኢ-ማቆሚያ አዝራር | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
ተናጋሪ | ● | ● | ● | |
የአካባቢ ብርሃን | ● | ● | ● | |
ባምፐርስተሪፕ | - | - | ● | |
ተግባራት | የWi-Fi ዝውውር | ● | ● | ● |
ራስ-ሰር መሙላት | ● | ● | ● | |
የመደርደሪያ እውቅና | ● | ● | ● | |
ሌዘር አንጸባራቂ አሰሳ | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D እንቅፋት ማስወገድ | 〇 | 〇 | 〇 | |
የምስክር ወረቀቶች | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ንጽህና | - | ISO ክፍል 4 | ISO ክፍል 4 |
* የአሰሳ ትክክለኛነት ብዙውን ጊዜ ሮቦት ወደ ጣቢያው የሚሄድበትን የመደጋገም ትክክለኛነት ያመለክታል።
● መደበኛ 〇 አማራጭ የለም።