የትብብር ሮቦቲክ ክንድ - ዜድ-አርም-2442ቢ ኮቦት ሮቦት ክንድ
ዋና ምድብ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ / የትብብር ሮቦት ክንድ / የኤሌክትሪክ መያዣ / ብልህ አንቀሳቃሽ / አውቶሜሽን መፍትሄዎች
መተግበሪያ
SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች ክብደታቸው 4-ዘንግ የትብብር ሮቦቶች ከውስጥ የተሰሩ ድራይቭ ሞተር ያላቸው እና እንደሌሎች ባህላዊ ጠባሳ መቀነሻ አያስፈልጋቸውም ይህም ወጪውን በ40 በመቶ ይቀንሳል።SCIC ዜድ-አርም ኮቦቶች በ3D ህትመት፣ የቁሳቁስ አያያዝ፣ ብየዳ እና የሌዘር ቅርጻቅርን ጨምሮ ነገር ግን ያልተገደበ ተግባራትን ሊገነዘቡ ይችላሉ።የስራዎን እና የምርትዎን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት በእጅጉ ማሻሻል ይችላል።
ዋና መለያ ጸባያት
ከፍተኛ ትክክለኛነት
ተደጋጋሚነት
± 0.02 ሚሜ
ትልቅ ጭነት
5 ኪ.ግ
ትልቅ ክንድ ስፋት
JI ዘንግ 220 ሚሜ
J2 ዘንግ 200 ሚሜ
ተወዳዳሪ ዋጋ
የኢንዱስትሪ-ደረጃ ጥራት
Cአጓጊ ዋጋ
ተዛማጅ ምርቶች
የዝርዝር መለኪያ
SCIC Z-Arm 2442B በ SCIC Tech የተነደፈ ነው፣ ክብደቱ ቀላል የትብብር ሮቦት፣ ለማቀድ እና ለመጠቀም ቀላል፣ ኤስዲኬን ይደግፋል።በተጨማሪም ፣ የግጭት ማወቂያን ይደገፋል ፣ ማለትም ፣ ሰውን በሚነኩበት ጊዜ ለማቆም አውቶማቲክ ይሆናል ፣ ይህ ብልህ የሰው እና ማሽን ትብብር ነው ፣ ደህንነቱ ከፍተኛ ነው።
| Z-Arm 2442B የትብብር ሮቦት ክንድ | መለኪያዎች |
| 1 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 220 ሚሜ |
| 1 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ±90° |
| 2 ዘንግ ክንድ ርዝመት | 200 ሚሜ |
| 2 ዘንግ የማዞሪያ አንግል | ± 164° (አማራጭ፡ 15-345ዴግ) |
| የዜድ ዘንግ ምት | 240 (ቁመት ሊበጅ ይችላል) |
| R ዘንግ የማዞሪያ ክልል | ± 1080 ° |
| መስመራዊ ፍጥነት | 1600 ሚሜ በሰከንድ (የተጫነው 4 ኪግ) |
| ተደጋጋሚነት | ± 0.02 ሚሜ |
| መደበኛ ጭነት | 4 ኪ.ግ |
| ከፍተኛው ጭነት | 5 ኪ.ግ |
| የነፃነት ደረጃ | 4 |
| ገቢ ኤሌክትሪክ | 220V/110V50-60HZ ከ48VDC ጫፍ ሃይል 200W ጋር መላመድ |
| ግንኙነት | ኤተርኔት |
| መስፋፋት | አብሮገነብ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ 24 I/O + በክንድ ስር ማስፋፊያ ይሰጣል |
| የዜድ ዘንግ በቁመት ሊበጅ ይችላል። | 0.1ሜ-0.5ሜ |
| ዜድ-ዘንግ የሚጎተት ትምህርት | / |
| የኤሌትሪክ በይነገጽ የተጠበቀ ነው። | መደበኛ ውቅር: 24 * 23awg (ያልተከለለ) ሽቦዎች ከሶኬት ፓነል በታችኛው የክንድ ሽፋን በኩል አማራጭ፡ 2 φ4 የቫኩም ቱቦዎች በሶኬት ፓነል እና በፍላጅ በኩል |
| ተኳሃኝ HITBOT የኤሌክትሪክ መያዣዎች | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| የመተንፈስ ብርሃን | / |
| የሁለተኛ ክንድ እንቅስቃሴ ክልል | መደበኛ፡ ± 164° አማራጭ፡ 15-345deg |
| አማራጭ መለዋወጫዎች | / |
| አካባቢን ተጠቀም | የአካባቢ ሙቀት: 0-45 ° ሴ እርጥበት፡ 20-80% RH85 (ውርጭ የለም) |
| I/O ወደብ ዲጂታል ግብዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የአይ/ኦ ወደብ ዲጂታል ውፅዓት (የተገለለ) | 9+3+ የክንድ ማራዘሚያ (አማራጭ) |
| የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ግቤት (4-20mA) | / |
| የአይ/ኦ ወደብ አናሎግ ውፅዓት (4-20mA) | / |
| የሮቦት ክንድ ቁመት | 683 ሚሜ |
| የሮቦት ክንድ ክብደት | 240mm ስትሮክ የተጣራ ክብደት 27kg |
| የመሠረት መጠን | 250 ሚሜ * 250 ሚሜ * 15 ሚሜ |
| በመሠረት ጥገና ቀዳዳዎች መካከል ያለው ርቀት | 200ሚሜ*200ሚሜ ከአራት M8*20 ብሎኖች ጋር |
| የግጭት ማወቂያ | √ |
| ማስተማርን ይጎትቱ | √ |
የእንቅስቃሴ ክልል M1 ስሪት (ወደ ውጭ አሽከርክር)
የበይነገጽ መግቢያ
የZ-Arm 2442 ሮቦት ክንድ በይነገጽ በ 2 ቦታዎች ላይ ተጭኗል, የሮቦት ክንድ መሠረት (ሀ ተብሎ ይገለጻል) እና የመጨረሻው ክንድ ጀርባ. በ A ላይ ያለው የበይነገጽ ፓነል የኃይል መቀየሪያ በይነገጽ (JI)፣ 24V የኃይል አቅርቦት በይነገጽ DB2 (J2)፣ ለተጠቃሚ I/O ወደብ DB15 (J3) ውፅዓት፣ የተጠቃሚ ግብዓት I/O ወደብ DB15 (J4) እና የአይፒ አድራሻ ማዋቀር አዝራሮች አሉት። (K5)የኤተርኔት ወደብ (J6)፣ የስርዓት ግብዓት/ውፅዓት ወደብ (J7)፣ እና ሁለት ባለ 4-ኮር ቀጥታ-አማካይ ሽቦዎች ሶኬቶች J8A እና J9A።
ቅድመ ጥንቃቄዎች
1. የደመወዝ ጭነት አለመታዘዝ
የመክፈያው የስበት ማእከል እና የሚመከረው የመጫኛ ክልል ከZ ዘንግ እንቅስቃሴ ኢንቲቲያ ጋር በስእል 1 ይታያል።
ምስል1 XX32 ተከታታይ የመጫኛ ጭነት መግለጫ
2. የግጭት ኃይል
አግድም የጋራ ግጭት መከላከያ ቀስቅሴ ኃይል፡ የ XX42 ተከታታይ ኃይል 40N ነው።
3. የ Z-ዘንግ ውጫዊ ኃይል
የ Z ዘንግ ውጫዊ ኃይል ከ 120N መብለጥ የለበትም.
ምስል 2
4. ብጁ የ Z ዘንግ ለመጫን ማስታወሻዎች, ለዝርዝሮች ስእል 3 ይመልከቱ.
ምስል 3
የማስጠንቀቂያ ማስታወሻ፡-
(1) ትልቅ ስትሮክ ላለው ብጁ ዘንግ ዘንግ፣ ስትሮክ ሲጨምር የZ-ዘንግ ግትርነት ይቀንሳል።የZ-ዘንግ ስትሮክ ከሚመከረው እሴት ሲያልፍ ተጠቃሚው የግትርነት መስፈርት አለው፣ እና ፍጥነቱ>50% ከከፍተኛው ፍጥነት በላይ ከሆነ፣ ከZ-ዘንግ ጀርባ ድጋፍ መጫን በጣም ይመከራል። የሮቦት ክንድ በከፍተኛ ፍጥነት መስፈርቱን ያሟላል።
የሚመከረው እሴት እንደሚከተለው ነው-Z-ArmXX42 ተከታታይ Z-axis stroke>600mm
(2) የ Z-ዘንግ ስትሮክ ከተጨመረ በኋላ, የ Z-ዘንግ ቋሚነት እና መሰረቱ በጣም ይቀንሳል.ለ Z-ዘንግ ጥብቅ የአቀባዊ መስፈርቶች እና የመሠረት ማመሳከሪያው የማይተገበሩ ከሆኑ እባክዎ የቴክኒክ ባለሙያዎችን በተናጠል ያማክሩ
5.Power ኬብል ሙቅ-ተሰኪ የተከለከለ.የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎች ሲቋረጡ የተገላቢጦሽ ማስጠንቀቂያ.
6. ኃይሉ ሲጠፋ አግዳሚውን ክንድ አይጫኑ.
ምስል 4
DB15 አያያዥ ምክር
ምስል 5
የሚመከር ሞዴል፡ በወርቅ የተለበጠ ወንድ ከኤቢኤስ ቅርፊት YL-SCD-15M በወርቅ የተለበጠ ሴት ከ ABS shell YL-SCD-15F
መጠን መግለጫ: 55mm * 43mm * 16 ሚሜ
(ስእል 5 ይመልከቱ)
የሮቦት ክንድ ተኳሃኝ ግሪፕተሮች ሠንጠረዥ
| የሮቦት ክንድ ሞዴል ቁጥር. | ተኳሃኝ Grippers |
| XX42 ቲ1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ኛው ዘንግ 3D ህትመት |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ሁሉም / Z-EFG-100 TXA |
የኃይል አስማሚ መጫኛ መጠን ንድፍ
XX42 ውቅር 24V 500W RSP-500-SPEC-CN የኃይል አቅርቦት
የሮቦት ክንድ ውጫዊ አጠቃቀም አካባቢ ንድፍ
የእኛ ንግድ
